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数控系统是所有数控设备的核心。 数控系统的主要控制对象是坐标轴的位移 （包括移动速度、 方向、 位置等），其控制信息主要来源于数控加工或运动控制程序。 作为数控系统的*基本组成应包括： 程序的输入/ 输出装置、 数控装置、 伺服驱动3 个部分。

①输入/ 输出装置。 输入/ 输出装置的作用是进行数控加工或运动的控制程序、加工与控制数据、机床参数以及坐标轴位置、检测开关的状态等数据的输入、 输出。 键盘和显示器是任何数控设备都必备的*基本输入/ 输出装置。 作为外围设备，计算机是目前常用的输入/输出装置之一。

②数控装置。 数控装置是数控系统的核心。 它由输入/ 输出接口线路、 控制器、 运算器和存储器等部分组成。数控装置的作用是将输入装置输入的数据， 通过内部的逻辑电路或控制软件进行编译、 运算和处理， 并输出各种信息和指令，以控制机床的各个部分进行规定的动作。

在这些控制信息和指令中，*基本的是坐标轴的进给速度、 进给方向和进给位移量指令， 它经插补运算后生成， 提供给伺服驱动，经驱动器放大， *终控制坐标轴的位移。 它直接决定了刀具或坐标轴的移动轨迹。

根据系统和设备的不同， 如： 在数控机床上， 还可能有主轴的转速、 转向和起、停指令； 刀具的选择和交换指令； 冷却、 润滑装置的起、停指令； 工件的松开、 夹紧指令；工作台的分度等辅助指令。 在基本的数控系统中， 它们是通过接口， 以信号的形式提供外部辅助控制装置，由辅助控制装置对以上信号进行必要的编译和逻辑运算， 经放大后驱动相应的执行元件， 带动机床机械部件、 液压、气动等辅助装置完成指令规定的动作。

③伺服驱动。 伺服驱动通常由伺服放大器 （亦称驱动器、 伺服单元） 和执行机构等部分组成。 在数控机床上， 目前，一般都采用交流伺服电动机作为执行机构； 在先进的高速加工机床上， 已经开始使用直线电动机。 在 20世纪 80 年代以前生产的数控机床上，也有采用直流伺服电动机的情况。 对于简易数控机床， 步进电动机也可以作为执行元件。伺服放大器的形式决定于执行元件， 它必须与驱动电动机配套使用。

以上是数控系统*基本的组成部分。 随着数控技术的发展和机床性能水平的提高， 对系统的功能要求也日益增强。为了满足不同机床的控制要求， 保证数控系统的完整性和统一性， 并方便用户使用， 常用的数控系统，一般都带有内部可编程序控制器作为机床的辅助控制装置。 在金属切削机床上， 主轴驱动装置也可以成为数控系统的一个部分；在闭环数控机床上， 测量检测装置也是数控系统必不可少的。 对于先进的数控系统， 有时甚至采用计算机作为系统的人机界面和数据的管理、 输入/ 输出设备， 从而使数控系统的功能更强、性能更完善。

数控系统的组成决定于控制系统的性能和设备的具体控制要求， 其配置和组成具有很大的区别， 除加工程序的输入/ 输出装置、数控装置、 伺服驱动这 3 个*基本的组成部分外， 还可能有更多的控制装置。