西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8代理直销

闭环控制数控机床的特点是： 机床移动部件上直接安装有直线位移检测装置，检测装置检测*终位移输出量。实际位移值被反馈到数控装置或伺服驱动中， 它可以直接与输入的指令位移值进行比较， 用误差进行控制， *终实现移动部件的**运动和定位。从理论上说， 对于这样的闭环系统， 其运动精度仅取决于检测装置的检测精度， 它与机械传动的误差无关， 显然， 其精度将高于半闭环系统。它可以对传动系统的间隙、 磨损自动补偿， 其精度保持性要比半闭环系统好得多。下图为闭环控制数控机床伺服驱动部分的结构原理图。

由于闭环控制系统的工作特点， 它对机械结构以及传动系统的要求比半闭环更高，传动系统的刚度、 间隙、导轨的爬行等各种非线性因素将直接影响系统的稳定性， 严重时甚至产生振荡。

解决以上问题的**途径是采用直线电动机作为驱动系统的执行元件。 采用直线电动机驱动， 可以完全取消传动系统中将旋转运动变为直线运动的环节，大大简化了机械传动系统的结构， 实现所谓的 “零传动”， 从根本上消除传动环节对精度、 刚度、 快速性、 稳定性的影响。 可以获得比传统进给驱动系统更高的定位精度、 快进速度和加速度。除以上两种分类方法以外， 数控机床还可以按照功能水平、功能特点等不同的分类方法分类， 但这些分类方法的定义均不够明确， 概念比较模糊， 不同种类机床之间很难规定出明确的界限，在此从略。