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如图所示为简单的偏心轴套式消隙结构。 电动机 1 是通过偏心轴套 2 装到壳体上，通过转动偏心轴套的转角，就能够方便地调整两啮合齿轮的中心距， 从而消除了圆柱齿轮正、 反转时的齿侧隙。

偏心轴套式消除间隙结构

1—电动机　2—偏心轴套

滚珠丝杠副的结构特点是具有螺旋槽的丝杠螺母间装有滚珠作为中间传动件， 以减少摩擦， 如图所示。图中丝杠和螺母上都磨有圆弧形的螺旋

槽， 这两个圆弧形的螺旋槽对合起来就形成螺旋线滚道， 在滚道内装有滚珠。 当丝杠回转时， 滚珠相对于螺母上的滚道滚动， 丝杠与螺母之间基本上为滚动摩擦。 为了防止滚珠从螺母中滚出来，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置， 使滚珠能循环流动。

滚珠丝杠副的特点为以下几点：

①传动效率高， 摩擦损失小。 滚珠丝杠副的传动效率 η =0. 92 ～0. 96， 比常规的丝杠螺母副提高 3 ～4 倍。功率消耗只相当于常规的丝杠螺母副的 1/4 ～1/3。

②给予适当预紧， 可消除丝杠和螺母的螺纹间隙， 反向时就可以消除空行程死区， 定位精度高， 刚度好。

③运动平稳， 无爬行现象， 传动精度高。

④运动具有可逆性， 可以从旋转运动转换为直线运动， 也可以从直线运动转换为旋转运动， 即丝杠和螺母都可以作为主动件。

⑤磨损小， 使用寿命长。

⑥制造工艺复杂。 滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高， 表面粗糙度也要求高，故制造成本高。

⑦不能自锁。 特别是对于垂直丝杠， 由于自重及运动惯性力的作用， 下降时当传动切断后， 不能立刻停止运动，故常需添加制动装置。