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电磁离合器是应用电磁效应接通或切断运动的元器件， 由于它便于实现自动操作， 并有现成的系列产品可供选用， 它已成为自动装置中常用的操纵元件。电磁离合器用于数控机床的主传动， 能简化变速机构，通过若干个安装在各传动轴上的离合器的吸合和分离的不同组合来改变齿轮的传动路线，实现主轴的变速。

如图所示为 THK6380 型自动换刀数控铣镗床的主传动系统图， 该机床采用双速电动机和 6 个电磁离合器完成 18级变速。

下图是三位液压拨叉的作用原理图。 通过改变不同的通油方式可以使三联齿轮获得三个不同的变速位置。 这套机构除了液压缸和活塞杆之外，还增加了套筒4。 当液压缸1 通液压油而液压缸5 排油卸压时， 如图a 所示， 活塞杆 2 带动拨叉 3 使三联齿轮移到左端。当液压缸 5 通液压油而液压缸 1排油卸压时， 如图b 所示， 活塞杆 2 和套筒 4 一起向右移动， 在套筒 4 碰到液压缸 5的端部之后，活塞杆 2 继续右移到极限位置， 此时三联齿轮被拨叉 3 移到右端。 当液压油进入左右两缸时， 如图c 所示，由于活塞杆 2 的两端直径不同， 使活塞杆向左移动。 在设计活塞杆 2 和套筒 4 的截面面积时， 应使油压作用在套筒 4的圆环上向右的推力大于活塞杆 2 向左的推力， 套筒 4 仍然压在液压缸 5 的右端， 使活塞杆 2 紧靠在套筒 4的右端，此时， 拨叉和三联齿轮被限制在中间位置。

图　三位液压拨叉作用原理图

1、 5—液压缸　2—活塞杆　3—拨叉　4—套筒

液压拨叉变速必须在主轴停车之后才能进行， 但停车时拨动滑移齿轮啮合又可能出现“顶齿” 现象。 为此，当拨叉移动滑移齿轮的需要主电动机低速回转， 带动各传动齿轮作低速回转， 这样， 滑移齿轮便能顺利啮合。 液压拨叉变速是一种有效的方法，但它增加了数控机床液压系统的复杂性，必须将数控装置送来的信号先转换成电磁阀的机械动作，再将液压油分配到相应的液压缸， 增加了变速的中间环节，带来了更多的不可靠因素。