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在采用功能模块式结构的 CNC 装置中， 将整个 CNC 装置按功能的不同划分为若干个模块，硬件和软件的设计都采用模块化设计方法， 即每一个功能模块被做成尺寸相同的印制电路板 （称为功能模板），相应功能模块的控制软件也模块化。 用户只需按需要选用各种控制单元母板及所需功能模板，并将各功能模板插入控制单元母板的槽内， 就搭成了自己需要的CNC系统控制装置。

CNC 装置中有以下 6种基本功能模块。

①　CNC 管理模块。 用于管理和组织整个 CNC 系统的工作， 主要包括初始化、 中断管理、 总线裁决、系统出错识别和处理、 系统软硬件诊断等功能。

②　CNC 插补模块。 主要是完成插补前的预处理， 如： 对零件程序的译码、 刀具半径补偿、 坐标位移量计算、进给速度处理等； 进行插补计算， 为各个坐标提供位置给定值。

③　位置控制模块。 用来进行位置给定值与检测器测得的位置实际值的比较， 进行自动加减速、 回基准点、伺服系统滞后量的监视和漂移补偿， *后得到速度控制的指令值， 以便驱动进给电动机。

④　存储器模块。 存储器模块为程序和数据的主存储器， 或为功能模块间进行数据传送的共享存储器。

⑤　plc 模块。它对零件程序中的开关功能和机床来的信号进行逻辑处理， 实现机床电气与设备的起、 停， 刀具交换，主轴旋转， 转台分度， 加工零件和机床运转时间的计数， 以及各功能、操作方式间的联锁等。

⑥　指令、 数据的输入输出及显示模块。 这个模块包括零件程序、 参数和数据， 各种操作命令的输入输出及显示所需要的各种接口电路，如： 纸带阅读机接口、 穿孔机、 电传机接口、 打印机接口、 键盘、 CRT显示器接口、 通信接口等。