西门子模块6ES7211-0AA23-0XB0详细使用

CNC编程中使用 4 个基本术语： 字符、 字、 程序段、 程序。

1. 字符

字符是 CNC 程序中*小的单元， 它有 3 种形式： 数字、 字母、 符号。

（1） 数字

程序中可以使用十个数字 0 ～9 （包括小数点、 正负号） 来组成一个数。 数字有两种使用模式： 一种是整数值（没有小数部分的数）， 另一种是实数 （具有小数部分的数）。 数字有正负之分， 一些控制器中， 实数可以有小数点， 也可以没有小数点。两种模式下使用的数字， 只能输入控制系统许可范围内的数字。

（2） 字母

英文字母表中的 26 个字母都可用来编程， 至少理论上是这样的。 大多数的控制系统只接受特定的字母， 而拒绝其余的字母， 例如，CNC 车床可能会拒绝字母 “Y”。 大写字母是CNC 编程中的正规名称， 一些控制器也接受小写形式的字母，并与其对应的大写字母具有相同的意义。

（3） 符号

除了数字和字母， 编程中也使用一些符号。 *常见的符号是%、 #、 圆括号等， 这将取决于数控系统选项。

2. 字

程序字由字母和数字字符组成， 并形成控制系统中的单个指令。 程序字一般以大写字母开头， 后面紧跟表示程序代码或实际值的数值。典型的字表示轴的位置、 进给率、 速度、 准备功能、 辅助功能以及许多其他的定义。

3. 程序段

字在 CNC 系统中作为单独的指令使用， 而程序段则作为多重指令使用。 输入控制系统的程序由单独的以逻辑顺序排列的指令行组成，每一行 （称为顺序排列的程序段） 由一个或几个字组成， 每一个字由两个或多个字符组成。

控制系统中， 必须用 “程序段结束代码” 将每一程序段分离开来。 该代码在控制面板上的标记为 EOB （End ofBlock）。 在计算机上编写程序时， 键盘上的回车键可以结束程序段， 结果跟使用程序段结束代码一样。

4. 程序

不同数控系统的程序结构不一样， 基本结构大致是相同的。 CNC 程序通常以程序号或类似的符号开始，后面紧跟以逻辑顺序排列的指令程序段。 程序段以停止代码或终止符号结束， 如： 百分号 （%）。

数控机床上零件的安装方法与普通机床一样， 要合理选择定位基准和夹紧方案， 注意以下两点。

①力求设计、 工艺与编程计算的基准统一， 有利于编程时数值计算的简便性和**性。

②尽量减少装夹次数， 尽可能在一次定位装夹后， 加工出全部待加工表面。

夹具种类按使用特点可分为以下几点。

①**通用夹具。 如： 机用台虎钳、 卡盘、 分度头和回转工作台等， 有很大的通用性， 能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型， 尺寸、 规格已系列化， 其中大多数已成为机床的一种标准附件。

②专用性夹具。 为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造， 服务对象专一， 针对性很强， 一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、 铣床夹具、 钻模（引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具）、 镗模 （引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具）和随行夹具 （用于组合机床自动线上的移动式夹具）。

③可调夹具。 可以更换或调整元件的专用夹具。

④组合夹具。 由不同形状、 规格和用途的标准化元件组成的夹具， 适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

数控车床上的夹具主要有两类： 一类用于盘类或短轴类零件， 工件毛坯装夹在带可调卡爪的卡盘 （三爪、 四爪）中， 由卡盘传动旋转。 另一类用于轴类零件， 毛坯装在主轴**和尾座**间， 工件由主轴上的拨动卡盘传动旋转。

数控铣床上的夹具， 一般安装在工作台上， 其形式根据被加工工件的特点可多种多样。

如： 通用台虎钳、 数控分度转台等。