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　　起动--从静止到一个稳定态的过程。先有磁场，再接入电枢电压。电机刚起动时，n=0，E=0，电枢电流 很大。使绕组发热和受很大的电磁冲击力。希望 小于一定值。但电磁转矩与 成正比，希望 大些。--成为一对矛盾。

　对起动的基本要求：
　1、足够大的起动转矩Tst ；
　2、起动电流  限制在允许范围内；
　3、起动时间短；
　4、起动设备简单、经济、可靠。
　常用的起动方法：
　1、直接起动；－－适用于小容量电机。
　2、电枢串电阻器起动；－－损耗大。
　3、降压起动；－－须有专用电源。损耗小，起动平稳。

　电阻分级起动过程分析：　
　　

　选择Zui大转矩  ，电阻切换转矩

　　

　　可测物理量有：发电机端电压  ，电枢电流  ，励磁电流  ，转速  等。
　　有四种特性曲线：
　　空载特性　
　　负载特性　
　　外特性　　
　　调节特性　

(一)、他励发电机特性：

1、他励发电机空载特性：

　　当电机  时，调节使发电机空载端电压  ， 使  逐渐回到零，测空载端电压  与  关系即为空载特性曲线  。
分析：
　　A、空载特性表明电机磁路的性质。即当 一定时，电机绕组感应电势与其对应磁动势的关系。
　　B、改变励磁电流  的方向，可测出反方向的空载特性曲线。
　　C、改变电机转速  ，可得不同的空载特性曲线。
　　D、并励、复励直流发电机的空载特性都以他励形式测取。
空载特性曲线：
　　 　　　

2、负载特性：　　　　

　　当  ，  时，端电压  曲线。
　　与空载特性比较：当  上升时，两曲线都上升。当  一定时，两特性的电压不同。
　　　　

3、外特性：

　　当  ，  时，端电压 曲线。
　　当负载电流及电枢电流增大时，曲线略为下垂。
　　　　

4、调节特性：

　　当  ，  时，端电压  曲线。当电枢电流增大时，曲线往上翘。
　　　　

(二)、并励直流发电机空载电压的建立：　　

　　并励和复励直流发电机均为自励发电机，应在空载时建立电压，再带负载。
自励电压建立的三个条件：
　　必须有剩磁；
　　励磁绕组与电枢并联的极性正确；
　　励磁回路中电阻小于临界电阻。
　　电机有剩磁，极性正确 气隙磁场得到加强 电枢绕组电势增加 励磁电流增加 电枢端电压建立起来 如何稳定呢？

　　空载电压建立能否稳定？
　　励磁绕组端电压  与励磁电流  ：在磁路上满足空载特性  ，在电路上满足伏安特性  。当  时 ，达稳定点A。即两曲线的交点。

(三)、并励、复励直流发电机负载运行：　

　　当  ，建立自励电压后，保持  ，接入负载  ，逐渐减小  ，测取  与  的曲线。下垂原因：
　　　电枢反应；
　　　电枢绕组压降；
　　　并励直流电机随 的减小，电枢感应电势  大大减小；
　　　串励电机  随负载变化，使  不稳定，可安自动装置。