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　基本术语：
　　 　元件：两端分别与两片换向片连接的单匝或多匝线圈。
　　 　元件边：每一元件在槽内能切割磁场、感应电动势的边，也称为有效边。
　　 　端接：元件在槽外的部分。

　　一般为了工艺要求，元件的一元件边放某一槽的上层，另一元件边放另一槽的下层。直流电机的绕组是由结构、形状相同的绕组元件构成的。其常用参数有：
　　
1、第一节距：y1，每一元件的两个元件边在电枢表面所跨的距离，用槽数来表示。
例：上元件边在1槽，下元件边在5槽，则y1=5－1＝4。为了使绕组感应电动势Zui大，应使y1接近于极距。（极距即相邻两主极间的距离，用槽数表示。）
2、第二节距：y2，在由同一片换向片串联起来的两个元件中，前一元件的下边与后一元件的上边之间的距离，用槽数来表示。迭绕组的y2为负，波绕组的y2为正。
3、合成节距：y，相串联的两个元件的对应边之间的距离。y＝y1＋y2。
4、换向器节距：yk，同一元件的两端所接的两换向片之间的距离以换向片数表示。y=yk 。

1、直流电动机的工作原理：

　　在图中，线圈连着换向片，换向片固定于转轴上，随电机轴一起旋转，换向片之间及换向片与转轴之间均互相绝缘，它们构成的整 体称为换向器。电刷A、B在空间上固定不动。

　　在电机的两电刷端加上直流电压，由于电刷和换向器的作用将电能引入电枢线圈中，并保证了同一个极下线圈边中的电流始终是一个方向，继而保证了该极下线圈边所受的电磁力方向不变，保证了电动机能连续地旋转，以实现将电能转换成机械能以拖动生产机械，这就是直流电动机的工作原理。注意：每个线圈边中的电流方向是交变的。

2、直流发电机的工作原理：

　　如图，当用原动机拖动电枢逆时针方向旋转，线圈边将切割磁力线感应出电势，电势方向可据右手定则确定。由于电枢连续旋转，线圈边ab、cd将交替地切割N极、S极下的磁力线，每个线圈边和整个线圈中的感应电动势的方向是交变的，线圈内的感应电动势是交变电动势，但由于电刷和换向器的作用，使流过负载的电流是单方向的直流电流，这一直流电流一般是脉动的。

　　在图中，电刷A所引出的电动势始终是切割N极磁力线的线圈边中的电动势，它始终具有正极性；电刷B始终具有负极性。这就是直流发电机的工作原理。

3、电机理论的可逆性原理：
　　从基本电磁过程看，一台直流电机既可作为电动机运行，也可作为发电机运行，只是外界条件不同而已。

　　当外加直流电压，可作为拖动生产机械的电动机运行，将电能变换为机械能。

　　若用原动机拖动电枢旋转，可输出电能，为发电机运行，将机械能变换为电能。