| 电动机在运行中应注意以下工作： 1、监视电源电压的变化电压变化范围不应超过或低于额定电压的10%，若低于该范围，应适当减轻负载运行。三相电压不平衡也不能过大。任意两相电压的差数不应超过5%，否则都会使电动机发热过快。电动机电源zuihao装一只电压表和转换开关直接监视。 2、监视电动机的运行电流在正常情况下运行应不超过铭牌上的额定值。还应注意三相电流是否平衡，任意两相间的电流差值不应大于额定电流的10%，否则说明电动机有故障。特别要注意是否有缺相运行。容量较大的电动机应装设电流表监视运行电流，容量较小的电动机也应随时用钳形电流表测量线电流。 3、监视电动机的温度温升不应超过电动机铭牌上允许的限度。电动机运行中的温升是监视电动机运行状况的直接而又可靠的办法。 4、监视电动机在运转中的声音、振动和气味电动机正常运行时，声音均匀，运转平稳，无绝缘漆气味和焦臭味。若发生异常声响，剧烈振动，绝缘漆焦臭味等，说明电动机过热或有其它故障。 5、监视传动装置的工作情况要随时注意皮带轮或联轴器是否有松动，传送皮带有无打滑现象(打滑是皮带太松)，皮带接头是否完好。 6、监视轴承的工作情况注意轴承的声响和发热情况。当用温度计法测量时，滚动轴承发热温度不许超过95℃，滑动轴承发热温度不许超过80℃。轴承声音不正常或过热，是轴承润滑不良，磨损严重所致。 7、监视熔丝工作情况 应随时注意是否有一相熔丝熔断的情况，以免造成缺相运行使电动机过热。电动机在运行过程中，监视其电流、温度的变化，发现问题及时解决 |
PMSM（permanent magnet synchronous motor）实际工作是一种交流电机，其定子运行是三项的相差的交流电，而转子则是永磁体。这种电机Zui大的优势就是交流电能量由直流提供，这样就可以对电机进行jingque的控制，解决了电刷带来的寿命问题。 下面对其工作原理进行简单的介绍，如图1，定子的工作电流都为正弦波，其三项在任何时候相加都为零，PMSM中三项绕组实际上没有中线的，其在电机中示例绕线方法如图2，实际上在PMSM中XYZ是连接在一个点的。 图 1 PMSM转子电流 从绕线的图2中不难看出，实际的电流方向产生的磁场是和转子磁场在同一个平面，这也就是PMSM控制的基本需要和基本方法。从图中也不难看出，实际在A相产生的磁场在开始是需要与转子磁极的D轴方向（可以相差一个确定的角度，软件实现），确切的说应该是必须知道转子的D轴的位置。这个问题实际在控制中是开始的定向问题，在这里简单的介绍一下方法：如果位置传感器是juedui码盘或者旋变，则可根据juedui位置处理，如果是增量码盘，则需要开始的一个UVW的大概位置估算。 这里还需要明白几个原理性的问题，这里啰嗦一下：很多人从事这一块的研发在知道怎么处理整个系统的过程而实际上是对整个基础原理模糊的，这也就是很多国人做研发的通病，只知道怎么做，从来不知道为什么这么做以致永远只是模仿而不可能创新或者改进。言归正传，我们知道在控制过程中需要检测电流，进行clarke和park变换，从而出现了电流方向问题，人家这么说是为了方便，而实际上上这里的电流方向不是电流方向，而是电流产生的电磁场方向（这是因为电磁场的大小与产生它的电流方向成正比的）。研究一下电压的概念，绕组电压是比电流相位超前的，而很多我们需要的结果是与电压成一定简单关系的，这是因为电压是场量，而电流不是。根本上没有电压这个东西，它只是间接反应电流的一种我们定义出来的表达方式，它的变化影响电流，而电流的变化会在场的方面反应在电压上。比如前面讨论的问题，在电机初始的时候，A相电流是零，这是因为在绕组上电流不能突变，而这个时候电压是Zui大，反应了实际我们是需要加在绕组上Zui大的我们需要的一个量（电流）。这里描述的有些晦涩，物理这个自然界基本规律实际就是这么反应的，希望读我文章的读者能自己仔细揣摩，反应一个自然界的问题（都上升到哲学问题了）。 |