1、测速电路 在直流电动机模拟控制系统中，常采用的测速元件为直流测速发电机，转速检测电路如图1。直流测速发电机和直流电动机同轴连接，输出电压与电动机转速成正比，经电阻 （a）（b）图1转速检测电路 2、运算放大器简介 在测速电路中使用了集成运放。集成运算放大器由输入级、中间级和输出级等部分组成。如图，它的输入级（图2中的红色圈显现）是差动放大电路。中间级是电压放大电路。输出级（图2中的蓝色圈显现）是带射极输出器的互补对称功率放大电路。集成运算放大器的符号中，标有“-”号端称为反相输入端（图2中的绿色圈显现），标“+”号端称为同相输入端（图2中的粉红色圈显现）。当信号从“-”号端输入时，其输出与输入反相，当信号从“+”号端输入时，输出与输入同相。 （a）旧符号（b）新符号图2 集成运放符号 集成运放的电压传输持性是指输出电压 图3 集成运放电压传输特性曲线 3、转速负反馈直流调速系统电路 由晶闸管整流装置供电的负反馈直流调速系统电路原理图如下所示。 图4 直流调速系统电路原理图 利用与直流电动机同轴连接的测速发电机，得到和转速成正比的负反馈电压 显然，上图的反馈调速系统是将转速检测电路与上一单元介绍的晶闸管可控直流电源相连接，使转速检测电路的输出 上述调速系统电路原理图与控制系统方框图的一一对应关系如下所示。 直流调速系统电路原理图 |
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