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转速负反馈控制系统有两个主要特点：

1、利用被调节量的负反馈进行调节，也就是利用给定量与反馈量之差（即误差）进行控制，使之维持被调量接近不变。

2、为了尽可能维持被调量不变，减小稳态误差，这样就使得误差量 变得很小。此时要使晶闸管输出足够大的整流电压 ，使之能够补偿负载变化引起的较小的转速降落，就要求系统中运放的放大倍数很大才行。在晶闸管触发电路之前所接入的运放通常是一个高放大倍数的放大器。放大器的倍数越高，系统的稳态精度越高，静差率就越小。

这种系统是靠给定与反馈之差来调整的，从原理上说，是不能维持被调量在负载的变化下完全不变的，总是有一定的误差，这类系统叫做“有差调节系统”。

通常，我们把使系统被调量变化的因素（给定量除外）称为扰动作用。扰动的因素很多，例如负载的变化、电动机励磁的变化、整流器交流侧供电电源的变化等。这些因素都可以反映到转速变化上来，可用测速机测出来，再反馈到输入端进行调节。但测量元件本身的误差是没法补偿的，例如测速机励磁电流的波动，必然引起 的变化，而此时转速 并没有改变。通过系统的作用反而会使电动机转速 偏离原来所应该保持的数值。一般选用永磁式测速发电机或者使测速发电机的磁场工作在饱和状态。

直流电动机转速负反馈调速系统电路中的运算放大器的作用有：一、为了解决因反馈信号作用，正常工作为得到足够的触发器控制电压，使所需给定电源电压过高的问题，二是提高闭环控制精度的需要。

电动机M的转速是通过测速发电机TG的电压反映出来的。我们知道测速发电机的电枢电动势为：

其中： ——电机电动势常数，仅与电机结构有关；

——动子（电枢）转速/r/min；

——每磁极的气隙磁通/Wb；

由于 近似认为不变，测速发电机与电动机同轴连接，是同一个转速 。测速发电机的电枢电动势 反映了电动机的转速。又由于测速发电机工作于Zui高转速时，其电枢电流也是数十毫安级，此电流在电枢电阻上引起的压降很小，于是测速发电机电动势 与其电枢端电压相差无几。在这个意义上我们认为，测速发电机电枢两端的电压反映了电动机的转速。

上述电枢电压被分压后，得到 反馈到系统的输入端与给定电压 相比较，其差值 作为运放的输入电压。在稳态工作时，假设电动机工作在额定转速，当负载增加时，为增大输出的电磁力矩以平衡增大的负载。电动机M的电流 增大，电动机转速 下降，测速发电机电枢电压 减小， 按分压关系成比例减小，由于速度给定电压 没有改变，增大，它使晶闸管整流电压 增加，电动机转速回升到接近原来的额定转速值。其过程可示意为：

同理当负载下降时，转速上升，其调整过程可示意为：

可见，当转速 下降，调整的结果使 回升到接近原来的值；当转速 上升时，调整的结果使 下降到接近原来的值。这就形成了速度负反馈闭环系统，被控量也参加了控制作用，控制形成闭环。

 有经验的电机维修师傅就像医生判断病患的病因，常采用“听”、“摸”、“闻”的方法，对电机温度是否过热进行判断：

 ①听：若听到电机发出“丝丝”声，不要坐视不理，这其实是一个危险的信号，说明电机温度已经过高了。

 ②摸：若把手放在电动机外壳上，没有烫手的感觉，说明电动机运行正常。如果手放不住，轻轻一碰，就烫得马上抽回来，说明电动机已经过热。

③闻：若在电机使用过程中，闻到一股焦糊味，这说明电动机过热严重，应该马上断开电源。那么，我们已经知道电机温度过热，那么如何测量出准确的电机温度呢？对此，电机维修师傅表示要准确测量电机温度，可采用两种方式进行，每种方式需要的工具不同，一种是用温度计来测量。从温度计上可以看到机壳的温度。一般机壳的温度要比绕组的温度低10℃左右。当环境温度为40℃时，不能超过105℃，即温度不能超过(105-40)℃二65℃,另一种可用温度测量仪对电动机进行测量，同样能够得到jingque的数值。