这是单电容电机YL90L-4，我自己测试出来的方法,希望能帮到有需要的人 图3是开关接线面~~图4是开关里面的式样~~~这是用来核对开关的~~~图3的接线要更改~~如图6 图5~~对照图1~~先别看接线~~~~把Z1中电容接线拆开~~U2与V1，Z2与U1的连接断开~~~（图1和图2中可以看到U2与V1，Z2与U1是连接这的~要断开连接） 开关与电机连接~~对照图6（开关）与图5（电机）~~~D1接3A（即电机Z1中拆开的电容接头）,D2接Z2，D3（即E5）接U2，C接V1，B接U1，A接Z1~~~~~~完成接线就可以在开关里控制电机正反转向了~~~~~~~~希望可以帮到像我这样，不会看电路图而又有需要的人~~不用再像我这样，想到头痛才弄好~~~ |
1、工作原理分析： 在步进电机驱动模块中，采用了带光耦隔离，抗干扰能力强的TLP521作为隔离电流保护芯片，其中L297的17脚通过给高低电平来控制步进电机的正反转，而18脚为步进时钟输入端，控制每个步数的时间增量，19脚步进电机的半步或者整步的选择，10脚为使能控制端，来控制电机的启停，而经过内部包含4 信道逻辑驱动电路、高压、大电流双 H桥式驱动器L298来控制电机的正反转；利用L298实现电机驱动及其正反转，并采用二极管进行续流保护，利用7805提供5v电源给控制器和l298芯片供电，这个电路在工作时间长的情况下容易发热，造成电路不稳定性缺点。 主要功能特点是： 关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。 电机驱动电源电压DC 5--35V。 电源输入正常时有LED 灯指示。 PCB尺寸：4.4*5.0cm Zui大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），Zui大输出功率25W。 输出正常时电机运转有LED 灯指示。 具有二极管续流保护。 可单独控制2台直流电机或1台两相4 线（或6 线）步进电机。 可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。 可实现电机正反转。 2． 模拟电路PWM的实现 上图为一个使用游戏手柄或者航模摇杆上的线性电位器（或线性霍尔元件）控制两个底盘驱动电机的PWM生成电路。J1是手柄的插座，123和456分别是x，y两个方向的电位器。U1B提供半电源电压，U1A是电压跟随。x，y分量经过合成成为控制左右轮两个电机转速的电压信号。在使用中，让L=（x+1）y/（x+1.4），R=（x-1）y/（x-0.6），经过试验有不错的效果（数字只是单位，不是电压值）。经过U1C和U1D组成的施密特振荡器把电压转换为相应的PWM信号，用来控制功率驱动电路。以U1D为例，R1，R2组成有回差的施密特电路，上下门限受输入电压影响，C1和R3组成延时回路，如此形成振荡的脉宽受输入电压控制。Q1，Q2是三极管，组成反相器，提供差分的控制信号。具体振荡过程参见对555振荡器的分析。 |