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电磁抱闸断电制动其闸瓦紧紧抱住闸轮，若想手动调整工作是很困难的。对电动机制动后仍想调整工件的相对位置的机床设备就不能采用断电制动，而应采用通电制动控制，其电路如下图所示。当电动机得电运转时，电磁抱闸线圈无法得电，闸瓦与闸轮分开无制动作用；当电动机需停转按下停止按钮SB2时，复合按钮SB2的常闭触头先断开切断KM1线圈，KM1主、辅触头恢复无电状态，结束正常运行并为KM2线圈得电作好准备，经过一定的行程SB2的常开触头接通KM2线圈，其主触头闭合电磁抱闸的线圈得电，使闸瓦紧紧抱住闸轮制动；当电动机处于停转常态时，电磁抱闸线圈也无电，闸瓦与闸轮分开，这样操作人员可扳动主轴调整工件或对刀等。

机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动，两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场，使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯（电磁离合器的动铁芯被吸合，动、静摩擦片分开），克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮．电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。

电磁抱闸断电制动控制电路如图1所示。合上电源开关QS和开关K，电动机接通电源，电磁抱闸线圈YB得电，衔铁吸合，克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开，电动机正常运转。断开开关电动机失电，电磁抱闸线圈YB也失电，衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开，并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮，电动机被制动而停转。图中开关K可采用倒顺开关、主令控制器、交流接触器等控制电动机的正反转，满足控制要求。倒顺开关接线示意图如图2所示。这种制动方法在起重机械上广泛应用，如行车、卷扬机、电动葫芦（大多采用电磁离合器制动）等。其优点是能准确定位，可防止电动机突然断电时重物自行坠落而造成事故。

1．变极调速（有级调速）
由转速公式 可知，改变电动机定子绕组的磁极对数P，就可以改变其同步转速
，从而使运行速度发生变化。达到调速的目的，异步电动机只有定子、转子磁极对数相定子、转子磁势才能相互作用产生磁转矩，实现机、电能量的转换，改变定子磁极对数时，必须相应地改变转子的磁极对数。绕线式电动机要满足这一要求相当麻烦，意味着要改变转子绕组的极数就要相应改变绕组的接法。在实际操作中会有很多困难，通常只有在特殊的情况下，才采用这种方法。变极调速多用于鼠笼式电动机。
变极调速具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速。

2．变转差率调速（无级调速）
（1）改变定子电压调速
异步电动机的转矩与定子电压的平方成正比，改变定子电压就可以改变电动机的机械特性和转矩，这种方法不适用于普通笼式电机，因为它的转子电阻很小，转速低时电流会急剧上升。可用于绕线式异步电动机，其转子回路可串电阻或频繁变阻器，大部分转差能量损耗被引到外接电阻或频繁变阻器上，减轻电动机的发热。
（2）改变转子电阻调速
这种调速方法只适用于绕线式电动机，在异步电动机的转子电路内串入调速电阻，当负载一定时，转子回路中串接的电阻越大电动机的转速越低，越小转速越高。此方法设备简单，控制方便，初期投资少，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上，属有级调速，机械特性较软。
（3）串级调速
目前，较先进的串级调速应用了可控硅逆变器控制的串级调速线路，其优点是能够获得较硬的机械特性，整流元件压降小，设备占地面积小，无旋转部分，噪声小，维护较简单，是绕线式电动机很有发展前途的调速方法之一，其缺点是，转子回路装有滤波用的电抗器，故功率因数较低。
3．变频调速（无级调速）
异步电动机的转速公式为n=  （1-S），当转差率s变化不大时电动机转速n基本上与电源频率f成正比，改变f，就可以平滑地调节异步电动机的速度，采用改变供电源频率的调速方法，是一种较经济的调速方法，也是异步电动机调速的重要发展方向之一。随着可控硅静正变频装置的出现，解决了运行性能较为理想的变频电源问题，使得异步电动机特别是笼式电动机变频调速获得很大的发展和较广泛的应用。
当今广泛使用的变频调速器已全部采用了数字化技术，并且13趋小型化、高可靠性和高精度。从应用角度看，不仅具有显著的节电性能，还具有如下的优良性能：（1）高精度平滑无级调速；（2）保护功能完善，能自诊断显示故障所在，维护简便；（3）电动机直接在线起动，起动转矩大而起动电流小，减小对电网和设备的冲击，并具有转矩提升功能，节省软起动装置；（4）功率因数高，节省电容补偿装置。