| 根据电磁定律，当磁场变化时，附近的导体会产生感应电动势，其方向符合法拉第定律和楞次定律，与原先加在线圈两端的电压正好相反。这个电压就是反电动势。 反电动势是指与电源的电动势方向相反的电动势。电路中存在多个电源时可能出现反电动势。比如同一导轨回路上的两根金属棒切割磁场的速度不等，有可能出现反电动势；动生电动势和感生电动势同时存在时可能出现反电动势。对线圈而言，其中的通电电流发生变化时就会在线圈的两端产生反电动势。比如LC振荡电路中电感线圈两端电压的变化与反电动势紧密联系；电动机线圈在转动时，反电动势也伴随产生了。 电动机的原理初中就能理解，是将电能转化为机械能的装置，通电的线圈在磁场里受到磁场对它的安培力的作用，使得线圈绕轴旋转。安培力是线圈转动的动力来源。如果我们只看到安培力的动力作用，电动机的线圈会不断地加速，这显然是不可能的，因为每个电动机都有一个Zui大的转速。这个Zui大的转速是如何形成的呢？ 通电瞬间线圈几乎不动而电流Zui大，安培力产生的转动力矩远大于阻力矩，线圈开始转动。线圈转动时它就开始切割磁感线，在线圈中产生一个“反向电动势E反”，与加载在线圈外部的电势差U（外部电源提供）相反，起减小电流的作用。开始时刻反向电动势很小，电流很大，安培力的转动力矩较大，转速逐渐加大。随着转速的加大，反向电动势增大，线圈中的电流也就减小了，安培力的转动力矩减小到与阻力矩抗衡时就是电动机的Zui大速度的时候。 |
| 在家用电器设备中，常配有小型单相交流感应电动机。交流感应电动机因应用类别的差异，一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、yongjiu分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电动机及交直流电动机等类型。 一般的三相交流感应电动机在接通三相交流电后，电机定子绕组通过交变电流后产生旋转磁场并感应转子，从而使转子产生电动势，并相互作用而形成转矩，使转子转动。但单相交流感应电动机，只能产生极性和强度交替变化的磁场，不能产生旋转磁场，因此单相交流电动机必须另外设计使它产生旋转磁场，转子才能转动，所以常见单相交流电机有分相启动式、罩极式、电容启动式等种类。 1． 分相启动式电动机 分相式电动机广泛应用于电冰箱、洗衣机、空调等家用电器中。该电机有一个鼠笼式转子和主、副两个定子绕组。两个绕组相差一个很大的相位角，使副绕组中的电流和磁通达到Zui大值的时间比主绕组早一些，因而能产生一个环绕定子旋转的磁通。这个旋转磁通切割转子上的导体，使转子导体感应一个较大的电流，电流所产生的磁通与定子磁通相互作用，转子便产生启动转矩。当电机一旦启动，转速上升至额定转速70％时，离心开关脱开副绕组即断电，电机即可正常运转。 2． 罩极式电动机 罩极式单相交流电动机，它的结构简单，其电气性能略差于其他单相电机，但由于制作成本低，运行噪声较小，对电器设备干扰小，所以被广泛应用在电风扇、电吹风、吸尘器等小型家用电器中。罩极式电动机只有主绕组，没有副绕组（启动绕组），它在电机定子的两极处各设有一副短路环，也称为电极罩极圈。当电动机通电后，主磁极部分的磁场产生的脉动磁场感应短路而产生二次电流，从而使磁极上被罩部分的磁场，比未罩住部分的磁场滞后些，因而磁极构成旋转磁场，电动机转子便旋转启动工作。罩极式单相电动机还有一个特点，即可以很方便地转换成二极或四极转速，以适应不同转速电器配套使用。 3． 电容式启动电动机 该类电动机可分为电容分相启动电机和yongjiu分相电容电机。这种电机结构简单、启动快速、转速稳定，被广泛应用在电风扇、排风扇、抽油烟机等家用电器中。电容分相式电动机在定子绕组上设有主绕组和副绕组（启动绕组），并在启动绕组中串联大容量启动电容器，使通电后主、副绕组的电相角成90°，从而能产生较大的启动转矩，使转子启动运转。 对于yongjiu分相电容电动机来说，其串接的电容器，当电机在通电启动或者正常运行时，均与启动绕组串接。由于yongjiu分相电机其启动的转矩较小，因此很适于排风机、抽风机等要求启动力矩低的电器设备中应用。电容式启动电动机，由于其运行绕组分正、反相绕制设定，所以只要切换运行绕组和启动绕组的串接方向，即可方便实现电机逆、顺方向运转。 4． 交、直流两用电动机 一般常用单相交流电动机，在交流50Hz电源中运行时，电动机转速较高的也只能达每分钟3000转。而交直流两用电动机在交流或直流供电下，其电机转速可高达20000转，同时其电机的输出启动力矩也大，所以尽管电机体积小，但由于转速高输出功率大，因此交直流两用电动机在洗衣机、吸尘器、排风扇等家用电器中得以应用。 交、直流两用电动机的内在结构与单纯直流电机无大差异，均由电机电刷经换向器将电流输入电枢绕组，其磁场绕组与电枢绕组构成串联形式。为了充分减少转子高速运行时电刷与换向器间产生的电火花干扰，而将电机的磁场线圈制成左右两只，分别串联在电枢两侧。两用电机的转向切换很方便，只要切换开关将磁场线圈反接，即能实现电机转子的逆转或顺转。 在家用电器电机类中还有一种直流微型电动机。该电机在录音机、随身听、录像机、打印机、传真机等家用电器中广泛应用。直流微型电机由于定子绕组和转子绕组之间的串接形式不同，又可分为并激、串激、复激等几种类别。 应用在家用电器中的电机，其定子绕组的转子，绕组之间的串接一般采用并激形式，即电机的定子磁场线圈与电枢绕组线圈并联后接到电源上。当通电后电机可保持磁场恒定，并利用电枢电路控制电机转速。这种直流电机的Zui大特点是当负载产生波动变化时，电机的转速保持定速状态。 此外，在直流电动机中还有一种结构更为简单、用在玩具上的电机，这种电机是用yongjiu磁铁作固定磁场的电动机，在电子玩具、电动剃须刀、微型按摩器等日用小电器中得以广泛应用。 按其功能可分为驱动电动机和控制电动机；按电能种类分为直流电动机和交流电动机；从电动机的转速与电网电源频率之间的关系来分类可分为同步电动机与异步电动机；按电源相数来分类可分为单相电动机和三相电动机；按防护型式可分为开启式、防护式、封闭式、隔爆式、防水式、潜水式；按安装结构型式可分为卧式、立式、带底脚、带凸缘等；按绝缘等级可分为E级、B级、F级、H级等。 或者 1． 按工作电源分类 根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。 2． 按结构及工作原理分类 电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。 同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同电动机。 异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。 直流电动机按结构及工作原理可分为无刷直流电动机和有刷直流电动机。有刷直流电动机可分为永磁直流电动机和电磁直流电动机。电磁直流电动机又分为串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机。永磁直流电动机又分为稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。 3． 按起动与运行方式分类 电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容盍式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。 4． 按用途分类 电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。 驱动用电动机又分为电动工具（包括钻孔、抛光、磨光、开槽、切割、扩孔等工具）用电动机、家电（包括洗衣机、电风扇、电冰箱、空调器、录音机、录像机、影碟机、吸尘器、照相机、电吹风、电动剃须刀等）用电动机及其它通用小型机械设备（包括各种小型机床、小型机械、医疗器械、电子仪器等）用电动机。 控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。 5． 按转子的结构分类电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。 6． 按运转速度分类 电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。 低速电动机又分为齿轮减速电动机、电磁减速电动机、力矩电动机和爪极同步电动机等。 调速电动机除可分为有级恒速电动机、无级恒速电动机、有级变速电动机和无极变速电动机外，还可分为电磁调速电动机、直流调速电动机、PWM变频调速电动机和开关磁阻调速电动机在家用电器设备中，常配有小型单相交流感应电动机。交流感应电动机因应用类别的差异，一般可分为分相式电动机、电容启动式电动机、yongjiu分相式电容电动机、罩极式电动机、永磁直流电机及交直流电动机等类型。 |
异步电动机由两大部分组成，即静止部分和旋转部分，静止部分又被称为定子，旋转部分又被称为转子。图I一I是三相异步电动机的外形图和剖视图。图1一2是三相异步电动机的结构图。
从图1 -2中可以看到，异步电动机主要由端盖、机座、定子、定子绕组、转子、风扇、风扇罩等组成。
(一)定子
异步电动机的定子主要由定子铁心、定子绕组、端盖、机座等组成。
I.定子铁心
定子铁心是由0.35一0. 5mm厚的相互绝缘的硅钢片叠压而成。未装绕组的异步电机定子形状如图1一3所示。它是电动机磁路的一部分。由于异步电动机的磁场是交变的.所以铁心中要产生涡流损耗和磁滞损耗，为了减少铁心的损耗，铁心是用相互绝缘的硅钢片叠压而成。一般小容量的电动机主要利用硅钢片的表面氧化层来达到片间的绝缘，而容量较大的电动机所用的硅钢片必须涂绝缘漆。
定子铁心内圆上均匀分布一定形状的槽，槽内安放线圈(绕组)，称定子线圈(绕组)。线圈与槽之间用绝缘物隔开。常用的定子槽有3种形状，定子槽形如图1-4所示。其中开口槽的槽口宽度与横宽相等，开口槽适用于大、中容量的高压异步电动机，便于高压成形线圈的嵌线。半开口槽的槽口宽度等于或大于槽宽的一半，半开口槽适用于500V以下的中型电动机，便于嵌人扁线绕成的分为双排的成形线圈。半闭口梢的槽口宽度小于槽宽的一半，半闭口槽适用于低压圆铜线绕成的散嵌线圈，其优点是槽口较小，齿部对主磁通磁阻小，可以减小励磁电流。槽形的选择与线圈的形式应相适应。
定子铁心的外径小于Im时，叠片冲成整圆。当外径大于Im时，由于受到整张硅钢片标准尺寸的限制而冲成扇形片，叠装时，每层接缝应相互错开拼成整圆，构成定子铁心整体。
大中型异步电动机定子铁心沿轴线长度上每隔一定距离有一条通风沟，以利于散热。
2.定子绕组
定子绕组有成形硬绕组和散嵌软绕组两类。散嵌软绕组多用于小容量电动机，它是由高强度漆包线绕制成的线圈按一定规律依次嵌人槽中，形成的三相定子绕组。大、中容量电动机山于电流大、电压高、导线截面积大，绝缘强度要求高，故采用扁线绕制的成形线圈比较合适。散嵌绕组可分为单层、双层及单双层混合绕组3种，而成形硬绕组只采用双层一种形式，先绕成单个线圈，包扎对地绝缘后，热压或冷压成形，然后嵌人定子槽中。所有的定子线圈按一定的方式连接起来组成定子绕组。一般三相绕组的6个端线都引到机座侧面的接线板上，在与电源相接时，可根据情况将6个端线接成三角形或接成星形。
3.机座和端盖
定子铁心固定在机座内，机座起着固定定子铁心的作用，机座应该有足够的强度和刚度，以承受加工、运输及运行中的各种作用力，同时还要满足通风散热的需要。异步电动机的机座还作为主磁路的组成部分。当安装的保护方式和冷却方式不同时，机座结构也不同。小型电动机一般都采用铸铁机座，中型电动机除采用铸铁机座外，也有采用钢板焊接的机座，大型电动机的机座都是用钢板焊接成的。例如封闭式异步电动机的机座外壳上铸有散热筋，而且定子铁心与机座紧密接触使内部热量易于传出。防护式电动机的机座与定子铁心之间留有一定的通风道，使空气疏通，带走机内热量。
电动机的端盖装在机座两端，它起着保护电动机铁心和绕组端部的作用，在中小型电动机中它还与轴承一起支撑转子。
(二)转子
异步电动机的转子主要由转子铁心、转子绕组、转轴和轴承组成。转子外形如图I一5所示。
转子铁心是主磁路的一部分。在正常运行时，转子转速接近同步转速。旋转磁场相对于转子的转速很低，转子中的铁损很小，所以原则上转子铁心用普通硅钢片叠装就可以了。但是通常仍用从定子冲片的内圆冲下来的原料做转子叠片。小功率电动机的转子铁心直接套压在轴上;功率较大时，铁心压在转子支架上，然后安装在轴上。
在转子铁心的外圆上也均匀分布着放线圈或导条的槽。各槽中的线圈连接起来成为转子绕组。转子绕组的形式有两种:
一种是笼型绕组，其解剖图如图I一5所示;
一种是绕线转子绕组，它们的结构不同，但工作原理基本相同。
1.笼型转子
在转子铁心的槽中，穿一根根部未包绝缘的铜条，在铁心两端槽的出口处用短路铜环把它们连接起来，这个铜环称为端
环。绕组形状像一个笼子，故称笼型绕组，如图1-6所示。中小型电动机一般采用铸铝来一次性成形笼型绕组，笼型转子的几种槽形如图1一7所示，通常采用半闭口槽，槽形的选择主要决定于起动性能和运行性能的要求。采用图1一7(a)所示的槽形时转子齿壁基本上是平行的，采用图I一7(b)所示的则为平行槽。相对而言，在齿的Zui狭处宽度相同时前者齿的截面面积较大。此外，用图1一7(c)和(d)槽形的电动机比用图1 -7(a)和(b)槽形的电动机有较大的起动转矩，但是槽形比较复杂。如需进一步提高转矩,改善起动性能，则需要采用双笼型或深槽形，如图1-7(e), (f)所示。图1 -7(g)为闭口槽，显然闭口槽可以减少一些损耗，但漏磁较大，运行时功率因数较低。在大功率电动机中很少采用。图1一7(h)为圆形槽，一般用圆铜条做导体。
有时为了改善电动机的性能，有意使转子槽与转轴扭斜一定角度，这种槽称为斜槽。
2.绕线转子
绕线转子是用绝缘导线做成线圈，嵌人转子槽中，再连接成三相绕组，一般都接成星形(丫)。图I一8所示为绕线转子和电刷装置。转子的一端装有3个滑环，称集电环。三相绕组的首端引出线分别与3个滑环相接。梅个滑环上各有一个电刷，通过电刷将转子绕组与外部电路相连接，如图1-9所示，以改善起动性能或调节电动机的转速。
在一般工作条件下，要求转子绕组是短路的。在大中型绕线转子电动机中还装有提刷短路装置，以使电动机在起动时将转子绕组接通外部电阻(或频敏变阻器)，而在起动完毕，又不需要调速的情况下，将外部电阻等全部切除。为了消除电刷和滑环之间的机械摩擦损耗及接触电阻损耗以提高运行的可靠性，通常利用一套机构将转子三相出线短接后再由凸轮将电刷提起来。
(三)气隙
定子、转子之间的间隙称为异步电动机的气隙小对于异步电动机的性能影响很大。，气隙的大气隙大则磁阻大，励磁电流就大，由于异步电动机的励磁电流是取自电网的，增大气隙将使气隙中消耗的磁动势增大，导致电动机的功率因数降低。从这一角度来考虑，气隙应制造得小一些，但电动机负载运行时，转轴有一定的挠度，气隙太小，就可能发生定、转子铁心相擦的现象;另外，从减少谐波磁动势产生的磁通，减少附加损耗及改善起动性能来考虑，则气隙应大一些为好。因此气隙的大小除了考虑电性能，还要考虑便于安装，在运行中不发生转子与定子相擦的现象。异步电动机的气隙具有很小的数值。对于中小型异步电动机，气隙一般在0.2一2.0mm之间。