自锁互锁

　　自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。　　互锁，说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。　　联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。　　“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””这种说法并不科学，也不全面。

机械手动变速器的自锁与互锁的作用

　　自锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用　　互锁机构的作用是：防止挂入两个档。　　自锁装置　挂档后应保证结合套于与结合齿圈的全部套合（或滑动齿轮换档时，全齿长都进入啮合）。在振动等条件影响下，操纵机构应保证变速器不自行挂档或自行脱档。为此在操纵机构中设有自锁装置。如图所示，换档拨叉轴上方有三凹坑，上面有被弹簧压紧的钢珠。当拨叉轴位置处于空档或某一档位置时，钢珠压在凹坑内。起到了自锁的作用。　　互锁锁装置当中间换档拨叉轴移动挂档时，两个拨叉轴被钢球琐住。防止挂上两个档而使变速器卡死或损坏，起到了互锁作用。

假设有两个接触器：A，B，分别控制两台电机。A接触器的起动接点为Qa，把A的常开辅助点，并联于Qa，即为自锁。
自锁的作用：起动接点Qa闭合，A接触器吸上，A的常开辅助点闭合，Qa断开，A接触器由自己的辅助点保持吸上状态，此为自锁。
把A的常闭辅助点串联在B接触器的线圈回路；把B的常闭辅助点串联在A接触器的线圈回路，则为互锁。
互锁的作用：A接触器吸上；则B接触器不能吸上，亦然。

星三角降压启动，就是以改变电动机绕组接法，来达到降压启动的目的。启动时，由主接触器将电源给三角形接法的电动机的三个首端，由星点接触器将三角形接法的电动机的三个尾端闭合。绕组就变成了星形接法，启动完成后，星点接触器断开运转接触器将电源给电动机的三个尾端。绕组就变成了三角形接法。电动机全压运转。整个启动过程由时间继电器来指挥完成。星点接触器和运转接触器必须实行连锁。如图所示KM2为主接触器KM1为星点接触器，KM3为运转接触器。KT为时间继电器。

三相异步电动机内部结构图
下面是三相异步电动机常见的积累故障现象和检修方法：
电动机七类常见故障
电动机不转
电动机转速低于额定值
电动机外壳带电
电动机声音不正常
电动机轴承过热
电动机温度过高
绕线式电动机滑环火花过大
一.电动机不转
电源未接通：如果电源没有接入或接触不良，就会导致电动机不转，此时电工人员应检查开关、熔丝、各项触点及接线头，将故障逐步排查出来进行维修；
启动时，熔断器熔丝熔断导致不转：查出熔断原因，排查故障，按电动机容量配上同规格的熔丝；
过电流继电器整定电流太小导致不转：此时应适当调高；
负载过大或传动机结构卡主导致不转：选择较大容量电动机或减轻负载，并检查传动机构情况；
定子或转子绕组断路导致不转：打开接线盒并用万用表欧姆档检查电动机绕组是否断路（导线断裂），如果有断路则会出现电阻值的异常，需要打开电动机检查断开点，连接好；
定子绕组匝间短路：电动机的绕组式很多匝线圈组成的，www.dgdqw.com当线圈之间短路便可能导致电动机不转，可用万用表检查，找出短路的两厢，拆开电动机将其中一相各线圈的连接线断开，分组检查短路点，查出后重新绝缘。
定子绕组对地短路：用摇表或者万用表检查，查出接地绕组，如果是绝缘破损，重新绝缘，严重时可以更换绕组；如果是受潮可以烘干后再涂一层绝缘漆；
定子绕组接线错误：拆开电动机找出错误，重新接线。
绕线式电动机转子滑环接触不良：修正滑环表明，调整碳刷压力。
二.电动机转速低于额定值
电源电压过低：电压过低会使得电动机功率不足，在带是负载时电动机转速低于额定值，此时可用电压表或万用表测量电动机输入电压；
负荷过大：此时应选用较大容量电动机或者减轻负荷；
鼠笼转子断条：排除前面1、2后，可拆开电动机检查，找出断条处并加焊；
绕线式转子一相断路：用万用表找出断路处，并重接；
绕线式转子电动机启动电阻接触不良：修理变阻器的触点，或者更换变阻器；
绕组式转子的滑环与碳刷接触不良：调整碳刷压力，改善电刷滑环的接触面。
三.电动机外壳带电
三相异步电动机外壳带电的原因可能是：这说明你电动机外壳没接地或损坏，而接地装置损坏后，电动机的绕组受潮、绝缘老化导致里面绝缘不好而漏电，或者引出线接在了电动机外壳上了。
对于这种情况，检修电动机的接地装置是否完好，并重新接地。对电动机做干燥处理，对于绝缘严重老化的绕组应该予以更换。
四.电动机声音不正常
两相运行有嗡嗡响声：停机后重新启动，如果是两相运行电机将不再转动，找出缺相的原因并消除；
三相电流不平衡：检查三相电源不平衡原因，是电源电压引起的还是电动机本身造成三相电流不平衡，找出原因并排除；
定子与转子相摩擦：纠正转子轴，锉去定子或转子铁芯突出部分，或更新轴承；
部分螺丝或零件松动：拧紧各螺丝，玄金耦合螺栓；
震动：检查地基是否稳固，拧紧电动机底脚螺丝检查转子平衡情况；
风扇叶片碰壳：校正叶片，旋紧螺丝；
轴承严重缺油：清洗轴承，加装新的润滑油，容量不宜超过容积的70%；
五.电动机轴承过热
轴承与轴配合过松（走内园）或过紧：过松或过紧都会导致出现多余的摩擦，从而使得电动机轴承温度升高。对于过松的转轴，可以镶套，过紧的则重新加工转轴到标准尺寸；
轴承与端盖配合过松（走外圆）或过紧：过松时端盖镶套，过紧是重新加工的标准尺寸；
轴承润滑油过多或过少或者油质不好：适量添加润滑油或者换油；
轴承损坏：更换轴承。
六.电动机温度过高
负载过大：超负载运行会导致绕组电流增大，从而温度升高甚至烧焦绕线绝缘而出现焦糊味，此时应选用大容量电动机或减轻负载；
两相运行：检查熔丝、触点、线路并排查故障；
电动机风道阻塞：这会导致散热不畅，从而温度升高，应清除风道油垢或灰尘等异物；
环境温度增高：比如在暴晒下，或者附件有热源，此时应采取遮阳或降温措施；
定子绕组匝间或相间短路：短路导致电流猛增而升温长生焦糊味，此时应用万用表找出短路绕组，修正短路；
电动机的定子绕组被接地了；
电源电压过高或过低：高电压超过10%或低电压超过额定5%（重载时转矩上不来影响转速）都会造成绕组电流过大，破坏绝缘产生高温，可能烧坏电动机；如果是系统电压低，要调整变压器分接头，如果是线路太长，则增大电缆截面。
七.绕线式电动机滑环火花过大
电刷牌号或尺寸不合适：电动机的额尺寸不同其使用的电刷（碳刷）大小，形状也不相同，如果混用就会导致接触不良，从而产生过大的火花；
滑环表明有污垢：这种污垢可能是长期的火花、磨损等造成的，电动机长期使用还可能存在沟槽，这些沟槽、污垢也会导致碳刷与滑环接触不良而导致过大的火花，此时建议用细腻的砂纸打磨，必要时可以用车床车光。
电刷压力太小或太大：电刷压力过小而产生的松动，过紧时产生的过大摩擦，都可能使火花过大；建议调整弹簧压力；