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    (1)转速摆动

    原因是励磁绕组极性接反。将L1、L2接线对调即可。

    (2)离合器失控、转速升至Zui高值

    原因是反馈量调节电位器W2损坏或插脚接触不良。前者要更换新品；后则可用酒精清洗插脚。

    (3)转速表指示值与实际值不一致或无法校正

    原因和处理方法是：

    ①永磁测速发电机退磁，当调节W3无法校正时，需对测速发电机充磁；

    ②测速发电机有一相短路或断路，测量三相电压是否对称，严重不对称时则有短路或断相，拆下测速发电机修理。

    (4)接通电源后，调整励磁电源的输出电位器，离合器不工作、转速表无指示

    原因和处理方法是：

    ①调速电位器W1断路。测W1两端电压，应为18～21V；

    ②稳压管DV2、DV4或电容器C3击穿损坏，用示波器观察T2上的波形，应为能移动的脉冲列；

    ③VT1或VT2损坏，拆下检查，坏则更换；

    ④脉冲变压器T2断线，检查出断点后焊接；

    ⑤励磁绕组或连线断开，测量励磁绕组有无电压如没有则为断路，查出后修复。

    (5)负载转速变化率很大

    原因和处理方法是：

    ①控制器未通往电源，测量控制器输入电压；

    ②测速发电机电压低，检查发电机故障；

    ③测速发电机绕组或线路有断路现象，查出断点后修理；

    ④控制器损坏，修理控制器。

    有速度传感器的矢量控制方式，主要用于高精度的速度控制、转矩控制、简单伺服控制等对控制性能要求严格的使用场合。在该方式下采用的速度传感器一般是旋转编码器，并安装在被控电动机的轴端，而不是像闭环U/f控制安装编码器或接近开关那样随意。在很多时候，为了描述上的方便，也把有速度传感器的矢量控制方式称为闭环矢量控制或有PG反馈矢量控制，本书为了不与运行方式中的PID闭环控制相混淆，以及与无速度传感器矢量控制相对应，基本采用“有速度传感器矢量控制方式”这种称呼。

    有速度传感器矢量控制方式的变频调速是一种理想的控制方式，它有许多优点：

   1)可以从零转速起进行速度控制，低速亦能运行，调速范围很宽广，可达1000：1；

    2)可以对转矩实行jingque控制；

    3)系统的动态响应速度甚快；

    4)电动机的加速度特性很好。

    自动调谐（因在电动机旋转情况下进行，又称旋转式调谐）的步骤一般是这样的：在变频器参数中输入需要调谐的电动机的基本参数，包括电动机的类型（异步电动机或同步电动机）、电动机的额定功率(单位：kW)、电动机的额定电流(单位：A)、电动机的额定频率(单位：Hz)、电动机的额定转速(单位：r/min)；将电动机与机械设备分开，电动机作为单体；接着用变频器的操作面板指令操作，变频器的控制程序就会一边根据内部预先设定的运行程序自动运转，一边测定一次电压和一次电流，计算出电动机的各项参数。但在电动机与机械设备难以分开的场合却很不方便，此时可采用静止式调谐整定的方法，即将固定在任一相位、仅改变振幅而不产生旋转的三相交流电压施加于电动机上，电动机不旋转，由此时的电压、电流波形按电动机等值回路对各项参数进行运算，便能高精度测定控制上必需的电动机参数。在静止式调谐中，用原来方法无法测定的漏电流也能测定，控制性能提高。利用静止式调谐技术，可对于机械设备组合一起的电动机自动调谐、自动测定控制上所需的各项常数，显著提高了通用变频器使用的方便性。

    从图所示的异步电动机的T型等效电路表示中可以看出，电动机除了常规的参数，如电动机极数、额定功率、额定电流外，还有R1（定子电阻）、X11（定子漏感抗）、R2（转子电阻）、X21（转子漏感抗）、Xm（互感抗）和I0（空载电流）。

    图    异步电动机稳态等效电路