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    (1)电动机自身调速类

    三相交流异步电动机自身调速的原理，基于其三相绕组通入三相交流电后，形成旋转磁场的转速ns(r/min)与形成磁场的极对数p和电源频率f(Hz)之间的关系，即：

    ①改变极数调速。改变定子磁场的极对数p的方法是通过改变定子绕组的接线方法或设置多套绕组来实现的。这种调速方法称为“变极”调速，是一种有级的调速方式，每级的转速比Zui少为4：3（6极和8极或8极和12极），Zui多为2：1（2极和4极、4极和8极或6极和12极）。电动机结构相对较复杂，体积大，效率和功率因数低。

    ②改变绕线转子电动机的转子外接电阻，可以平滑地进行无级调速，但调速范围较小。

    ③改变电源频率调速。可以平滑地进行大范围无级调速。结构与普通电动机基本相同，调速性能优越，应用范围广。需要配置变频电源设备，使设备投资较大。

    (2)通过与其他机械结合调速

    可以将转速改变的机械设备大体分两类，一类是纯机械的，例如齿轮变速器和带传动机构；另一类是利用电磁和机械相结合的，称为电磁调速机构。前者不管调速装置与电动机是否组装在一起，都不被列入“调速电动机”之列；而后者的调速装置均与电动机同轴组装在一起，被称为“电磁调速电动机”。还有行星轮调速电机等。

    电磁调速电动机的体积较大、机械特性较软。

    在QX4型星一三角起动器中，设置着一个三相热继电器，接于角接接触器的下端，即与电动机接线端子相连的一端，这样它的每一个热元件都将是串联在一相绕组中的，这一点与平常设置热保护时，将热继电器接在每一条电源线中有所不同，应按相电流来整定热保护的电流值。

    能用星一三角转换降压起动的电动机必须是正常运行时为三相绕组三角形连接的，额定相电流INe将等于其额定线电流IN的1/√3，而380V低压电动机的额定线电流一般约等于额定容量（以kW为单位）数值的2倍，当需将热元件的电流Iset(单位为A)整定为电动机的额定相电流INe(单位为A)时，将有如下关系。

    可用口诀来记忆。

    电机起动星三角，过热电流整定好，

    容量乘八除以七，电流为相要记牢。

    举例：一台型号为Y225M-4的三相异步电动机，其额定容量为45kW，额定电压为380V，△接。若采用星一三角转换降压起动，请问星-三角起动器中热元件的电流应整定为多少安培？

    解：热元件整定电流应为：

    Iset≈8PN/7=8×45÷7≈50 (A)

    笞：星-三角起动器中热元件的电流应整定为50A。