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问：机床有手动运行，和自动运行，我想知道自动运行的程序必须是在数控系统的情况下才能运行吗？我要S7-200代替数控系统，是否可以进行自动运行？如果可以程序该怎么编！

答：数控系统的内核实质上就是一个plc，（专业名词应该是pmc）。所有的程序控制都在这里完成编制，plc的I/O信号来控制伺服或是步进电机，需要通过伺服或是步进的驱动模块来实现。驱动模块上本身自带的功能需要从从plc给信号来实现！
S7-200PLC不能完全代替数控系统控制数控机床。
数控系统的执行机构一般都是伺服电机或是步进电机，那么这些电机的运行要和相应的模块来实现。
自动，手动都是程序在内部编程实现的功能，外边的动作要自动实现，数控系统就要加上相应的驱动模块来执行电机。 
如果是自动控制系统，就是控制的继电器来实现电机的启停！
这两者的区别和联系应该是这些！

1. 起吊和运输

机床的起吊和就位，应使用制造厂提供的专用起吊工具，不允许采用其他方法进行。不需要专用起吊工具，应采用钢丝绳按照说明书规定部位起吊和就位。

2.基础及位置

机床应安装在牢固的基础上，位置应远离振源；避免阳光照射和热辐射；放置在干燥的地方，避免潮湿和气流的影响。机床附近若有振源，在基础四周必须设置防振沟。

3.机床的安装

机床放置于基础上，应在自由状态下找平，将地脚螺栓均匀地锁紧。对于普通机床，水平仪读数不超过0.04/1000mm，对于高精度的机床，水平仪不超过0.02／1000mm。在测量安装精度时，应在恒定温度下进行，测量工具需经一段定温时间后再使用。机床安装时应竭力避免使机床产生强迫变形的安装方法。机床安装时不应随便拆下机床的某些部件，部件的拆卸可能导致机床内应力的重要新分配，从而影响机床精度。

4. 试运转前的准备

机床几何精度检验合格后，需要对整机进行清理。用浸有清洗剂的棉布或绸布，不得用棉纱或纱布。清洗掉机床出厂时为保护导轨面和加工面而涂的防锈油或防锈漆。清洗机床外表面上的灰尘。在各滑动面及工作面涂以机床规定使滑油。
仔细检查机床各部位是否按要求加了油，冷却箱中是否加足冷却液。机床液压站、自动间润滑装置的油是否到油位批示器规定的部位。

检查电气控制箱中各开关及元器件是否正常，各插装集成电路板是否到位。

通电启动集中润滑装轩，使各润滑部位及润滑油路中充满润滑油。做好机床各部件动作前的一切准备。

1、机床电器检查　打开机床电控箱，检查继电器，接触器，熔断器，伺服电机速度，控制单元插座，主轴电机速度控制单元插座等有无松动，如有松动应恢复正常状态，有锁紧机构的接插件一定要锁紧，有转接盒的机床一定要检查转接盒上的插座，接线有无松动，有锁紧机构的一定要锁紧。

2、CNC电箱检查　打开CNC电箱门，检查各类接口插座，伺服电机反馈线插座，主轴脉冲发生器插座，手摇脉冲发生器插座，CRT插座等，如有松动要重新插好，有锁紧机构的一定要锁紧。按照说明书检查各个印刷线路板上的短路端子的设置情况，一定要符合机床生产厂设定的状态，确实有误的应重新设置，一般情况下无需重新设置，但用户一定要对短路端子的设置状态做好原始记录。

3、接线质量检查　检查所有的接线端子。包括强弱电部分在装配时机床生产厂自行接线的端子及各电机电源线的接线端子，每个端子都要用旋具紧固一次，直到用旋具拧不动为止，各电机插座一定要拧紧。

4、电磁阀检查　所有电磁阀都要用手推动数次，以防止长时间不通电造成的动作不良，如发现异常，应作好记录，以备通电后确认修理或更换。

5、限位开关检查　检查所有限位开关动作的灵活及固定性是否牢固，发现动作不良或固定不牢的应立即处理。

6、按钮及开关检查　操作面板上按钮及开关检查，检查操作面板上所有按钮，开关，指示灯的接线，发现有误应立即处理，检查CRT单元上的插座及接线。

7、地线检查　要求有良好的地线，测量机床地线，接地电阻不能大于1Ω。

8、电源相序检查　用相序表检查输入电源的相序，确认输入电源的相序与机床上各处标定的电源相序应**一致。
有二次接线的设备，如电源变压器等，必须确认二次接线的相序的一致性。要保证各处相序的**正确。此时应测量电源电压，做好记录。