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    检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分，它起着检测各控制轴的位移和速度的作用，它把检测到的信号反馈回去，构成闭环系统。测量方式可分为直接测量和间接测量：直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量，直接测量常用的检测元件一般包括：直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量，间接测量常用的检测元件一般包括：脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。
当机床出现如下故障现象时，应考虑是否是由检测元件的故障引起的：
1．机械振荡（加／减速时）：
（1）脉冲编码器出现故障，此时检查速度单元上的反馈线端子电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器。
（2）脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节。
（3）测速发电机出现故障，修复，更换测速机。

2．机械暴走（飞车）：
在检查位置控制单元和速度控制单元的情况下，应检查：
（1）脉冲编码器接线是否错误，检查编码器接线是否为正反馈，A相和B相是否接反。
（2）脉冲编码器联轴节是否损坏，更换联轴节。
（3）检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
3．主轴不能定向或定向不到位：
在检查定向控制电路设置和调整，检查定向板，主轴控制印刷电路板调整的应检查位置检测器（编码器）是否不良，此时测编码器输出波形。

4．坐标轴振动进给：
在检查电动机线圈是否短路，机械进给丝杠同电机的连接是否良好，检查整个伺服系统是否稳定的情况下，检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。

5．NC报警中因程序错误，操作错误引起的报警。如FAUNUC6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警，有可能是主电路故障和进给速度太低引起。还有可能是：
（1） 脉冲编码器不良。
（2） 脉冲编码器电源电压太低，（此时调整电源电压的15V，使主电路板的＋5V端子上的电压值在4.95—5.10V内）。
（3）没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。

6．伺服系统的报警号：如FAUNUC 6ME系统的伺服报警：416、426、436、446、456。SIEMENS880系统的伺服报警：1364 SIEMENS 8系统的伺服报警：114、104等。 当出现如上报警号时，有可能是：
（1）轴脉冲编码器反馈信号断线，短路和信号丢失，用示波器测A相、B相一转信号。
（2）编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。

1　维修工作人员的基本条件。维修工作开展得好坏取决于人员条件。维修工作人员必须具备以下要求：高度的责任心与良好的职业道德；知识面广，掌握计算机技术、模拟与数字电路基础、自动控制与电机拖动、检测技术及机械加工工艺方面的基础知识与一定的外语水平；经过良好的技术培训，掌握有关数控、驱动及plc的工作原理，懂得CNC编程和编程语言；熟悉结构，具有实验技能和较强的动手操作能力；掌握各种常用（尤其是现场）的测试仪器、仪表和各种工具。
2　在维修手段方面应具备的条件。准备好常用备品、配件；随时可以得到微电子元器件的实际支援或供应；必要的维修工具、仪器、仪表、接线、微机。**有小型编程系统或编程器，用以支援设备调试；完整资料、手册、线路图、维修说明书（包括CNC操作说明书）以及接口、调整与诊断、驱动说明书，PLC说明书（包括PLC用户程序单），元器件表格等。
3　维修前的准备。接到用户的直接要求后，应尽可能直接与用户联系，以便尽快地获取现场信息、现场情况及故障信息。如数控机床的进给与主轴驱动型号、报警指示或故障现象、用户现场有无备件等。据此预先分析可能出现的故障原因与部位，而后在出发到现场之前，准备好有关的技术资料与维修服务工具、仪器备件等，做到有备而去。