西门子模块总代理商-大量现货

2023-10-26 04:00 180.174.45.72 1次
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浔之漫智控技术(上海)有限公司商铺
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主体名称:
浔之漫智控技术(上海)有限公司
组织机构代码:
91310117MA1J3R698D
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品牌
西门子
型号
模块
产地
德国
关键词
西门子低压电器,软启动,继电器,断路器,隔离开关
所在地
上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
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产品详细介绍

  机床坐标系是机床固有的坐标系,机床坐标系的原点称为机 床原点或机床零点。在机床经过设计、制造和调整后,这个原点便被确定下来,它是固定的点。


 数控装置上电时并不知道机床零点,为了正确地在机床工作时建立机床坐标系,通常在每个坐标轴的移动范围内设置一个机床参考点(测量起点),机床起动时,通常要进行机动或手动回参考点,以建立机床坐标系。


  机床参考点可以与机床零点重合,也可以不重合,通过参数 指定机床参考点到机床零点的距离。


  机床回到了参考点位置,也就知道了该坐标轴的零点位置, 找到所有坐标轴的参考点,CNC就建立起了机床坐标系。


  机床坐标轴的机械行程是由*大和*小限位开关来限定的。机床坐标轴的有效行程范围是由软件限位来界定的,其值由制造商定义。机床零点(OM)、机床参考点(Om)、机床坐标轴的机械行程及有效行程的关系如下图所示。

图    机床零点OM 和机床参考点Om

在轮廓加工中,数控机床刀具的轨迹必须严格准确地按零件轮廓曲线运动。插补运算的作用是在已知的加工轨迹曲线的起点和终点间进行“数据点的密化”。插补是在每个插补周期内,根据CNC机床(Computer Numerical Control,计算机数字控制)指令、进给速度计算出一个微小直线段的数据,刀具沿着微小直线段运动,经过若干个插补周期后,刀具从起点运动到终点,完成这段轮廓的加工。

加工曲线AB 段,A 为起点,B 为终点。CNC机床在每个插补周期内,计算出一个微小直线段的各坐标分量(△ X 、△ y ),经若干个插补周期,可以计算出从起点A 到终点B 间各个微小直线段的坐标分量(△ X1、△Y1)、(△ X2、△Y2)、…、(△ Xn、△Yn)。各坐标分量的计算可采用逐点比较插补法、数字积分插补法、时间分割插补法和样条插补计算法等。

被加工零件的外形轮廓是由直线、圆弧和其他曲线等几何元素构成,其中直线和圆弧是基本的几何元素,其他的曲线可用微小直线或圆弧逼近形成。数控机床的数控系统都具有直线和圆弧插补功能。在**型数控机床的数控系统扩展功能或宏程序中还配有抛物线、渐开线、椭圆等插补计算功能。

在数控机床的CNC机床中,插补则是由软件全部或部分实现其插补功能。由于用软件实现插补运算,比硬件插补器运算速度慢,在CNC机床系统中插补功能常分为粗插补和精插补两步完成。粗插补用软件实现,把一个程序段分割为若干微小直线段,精插补在伺服驱动模块中,把各微小直线段再进行密化处理,使加工轨迹在允许的误差范围之内。插补功能直接影响系统控制精度和速度,是数控机床的重要技术指标。

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   生产中经常会遇到数控机床加工精度异常的故障。此类故障隐蔽性强、诊断难度大。导致此类故障的原因主要有五个方面:(1)机床进给单位被改动或变化。(2)机床各轴的零点偏置(NULLOFFSET)异常。(3)轴向的反向间隙(BACK LASH)异常。(4)电机运行状态异常,即电气及控制部分故障。(5)机械故障,如丝杆、轴承、轴联器等部件。加工程序的编制、刀具的选择及人为因素,也可能导致加工精度异常。

    1.系统参数发生变化或改动
    系统参数主要包括机床进给单位、零点偏置、反向间隙等等。例如SIEMENS,FANUC数控系统,其进给单位有公制和英制两种。机床修理过程中某些处理,常常影响到零点偏置和间隙的变化,故障处理完毕后应作适时地调整和修改;另一方面,由于机械磨损严重或连结松动也可能造成参数实测值的变化,需对参数做相应的修改才能满足机床加工精度的要求。

    2.机械故障导致的加工精度异常
    一台THM6350卧式加工中心,采用FANUCOi一MA数控系统。在铣削汽轮机叶片的过程中,突然发现Z轴进给异常,造成至少lmm的切削误差量(Z向过切)。调查中了解到:故障是突然发生的。机床在点动、MDI操作方式下各轴运行正常,且回参考点正常;无任何报警提示,电气控制部分硬故障的可能性排除。分析认为,主要应对以下几方面逐一进行检查。
   (1)检查机床精度异常时正运行的加工程序段,特别是刀具长度补偿、加工坐标系(G54~G59)的校对及计算。
   (2)在点动方式下,反复运动Z轴,经过视、触、听对其运动状态诊断,发现Z向运动声音异常,特别是快速点动,噪声更加明显。由此判断,机械方面可能存在隐患。
   (3)检查机床Z轴精度。用手脉发生器移动Z轴,(将手脉倍率定为1×100的挡位,即每变化一步,电机进给0. lmm),配合百分表观察Z轴的运动情况。在单向运动精度保持正常后作为起始点的正向运动,手脉每变化一步,机床z轴运动的实际距离d=dl=d2=d3=d4=0.1mm,说明电机运行良好,定位精度良好。而返回机床实际运动位移的变化上,可以分为四个阶段:①机床运动距离d1>d=0.1mm(斜率大于1);②表现出为d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);③机床机构实际未移动,表现出*标准的反向间隙;④机床运动距离与手脉给定值相等(斜率等于1),恢复到机床的正常运动。
   无论怎样对反向间隙(参数1851)进行补偿,其表现出的特征是:除第③阶段能够补偿外,其他各段变化仍然存在,特别是第①阶段严重影响到机床的加工精度。补偿中发现,间隙补偿越大,第①段的移动距离也越大。
   分析上述检查认为存在几点可能原因:一是电机有异常;二是机械方面有故障;三是存在一定的间隙。为了诊断故障,将电机和丝杠完全脱开,分别对电机和机械部分进行检查。电机运行正常;在对机械部分诊断中发现,用手盘动丝杠时,返回运动初始有非常明显的空缺感。而正常情况下,应能感觉到轴承有序而平滑的移动。经拆检发现其轴承确已受损,且有一颗滚珠脱落。更换后机床恢复正常。 7.webp.jpg

    3.机床电气参数未优化电机运行异常
    一台数控立式铣床,配置FANUC0一MJ数控系统。在加工过程中,发现X轴精度异常。检查发现X轴存在一定间隙,且电机启动时存在不稳定现象。用手触摸X轴电机时感觉电机抖动比较严重,启停时不太明显,JOG方式下较明显。
   分析认为,故障原因有两点,一是机械反向间隙较大;二是X轴电机工作异常。利用FANUC系统的参数功能,对电机进行调试。对存在的间隙进行了补偿;调整伺服增益参数及N脉冲抑制功参数,X轴电机的抖动消除,机床加工精度恢复正常。

    4.机床位置环异常或控制逻辑不妥
    一台TH61140锉铣床加工中心,数控系统为FANUC18i,全闭环控制方式。加工过程中,发现该机床Y轴精度异常,精度误差*小在0.006mm左右,*大误差可达到1.400mm。检查中,机床已经按照要求设置了G54工件坐标系。在MDI方式下,以G54坐标系运行一段程序即“G90G54 Y80F100;M30;”,待机床运行结束后显示器上显示的机械坐标值为“-1046.605”,记录下该值。在手动方式下,将机床Y轴点动到其他任意位置,在MDI方式下执行上面的语句,待机床停止后,发现此时机床机械坐标数显值为“一1046.992”,同第一次执行后的数显示值相比相差了0.387mm。按照同样的方法,将Y轴点动到不同的位置,反复执行该语句,数显的示值不定。用百分表对F轴进行检测,发现机械位置实际误差同数显显示出的误差基本一致,从而认为故障原因为F轴重复定位误差过大。对F轴的反向间隙及定位精度进行仔细检查,重新作补偿,均无效果。怀疑光栅尺及系统参数等有问题,但为什么产生如此大的误差,却未出现相应的报警信息呢?检查发现,该轴为垂直方向的轴,当Y轴松开时,主轴箱向下掉,造成了超差。
    对机床的plc逻辑控制程序做了修改,即在Y轴松开时先把Y轴使能加载,再把y轴松开;而在夹紧时,先把轴夹紧后,再把Y轴使能去掉。调整后机床故障得以解决。


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成立日期2019年09月10日
法定代表人袁宜男
注册资本5000000
主营产品西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商
经营范围从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】
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