6AV2124-0GC01-0AX0

二、数控系统的功能
1. 系统管理功能
用于系统各功能模块的管理与调度。
2. 加工程序的管理与编辑
3. 在参数设置模块中，可对各种参数进行设置，数控系统中大致有四类参数。
（1）刀具参数
（2）G53～G59参数
G53～G59参数在数控编程中用于坐标系的零点偏置。
（3）丝杠的间隙与螺距误差表
在半闭环与开环数控系统中，传动链的间隙直接影响加工精度，须测量出各轴的传动间隙，并置人数控系统，由系统对间隙进行自动补偿。
（4）系统控制参数
当配接不同的机床时，系统控制参数要做相应的改变。
4. 手动操作与调整
（1）坐标轴的移动控制
        1）连续移动 2）点动3）手摇脉冲发生器移动
（2）手动MST功能的控制
在手动调整中，可以单独指定执行某一M、S、T功能。
（3）机床坐标系的建立与返回参考点
数控系统的许多功能，如螺距误差补偿、G53～G59零点偏置、换刀点等，都是定义在机床坐标系下的。机床坐标系是通过系统执行返回参考点来建立的。
5 . 零件的自动加工
通过键盘和通信接口将准备好的零件加工程序送入数控系统，就可启动零件的自动加工功能，该功能是数控系统的核心。
6. 空运行与加工图形模拟
该功能用于验证加工程序的正确性。数控系统的图形模拟功能可将刀具的运行轨迹在显示器上显示出来，直观地检查程序。
7. 数控系统的自诊断与开关I/O诊断功能
数控系统在执行所有功能时，都不断地对其自身是否正常工作进行诊断，一旦发现异常，立即产生报警，并停止系统的运行。

一、基本硬件组成
数控系统(CNC)通常由微机基本系统、人机界面接口、通信接口、进给轴位置控制接口、主轴控制接口以及辅助功能控制接口等部分组成。

二、微机基本系统
通常微机基本系统是由微处理器CPU、存储器(EPROM、RAM)、定时器、中断控制器、输入输出接口等组成。
（1）微处理器CPU它是整个数控系统的核心，常用的有8位、16位、32位的CPU。对于中、低档的数控系统，一般采用8位或16位CPU，对于高档的数控系统，一般采用32位CPU。
（2）存储器它分为只读存储器(ROM)和随机存储器(RAM)。ROM主要用来存储数控系统的控制软件，RAM主要用来存储用户的零件加工程序和数据等。存储器容量的大小，由数控系统的复杂程度和用户的需求来决定，如图2－2所示。

图2－2

（3）定时器与中断控制器 它用于计算机系统的定时控制与多级中断管理。
三、接口
1. 人机界面接口
2. 通信接口
一般CNC装置带有RS232C串行接口或DNC通信接口，可实现DNC方式的数控加工。高档的CNC装置还配有FMS等高性能通信接口，按制造自动化协议（manufacturing automation protocol,MAP）等通信，可实现车间或工厂生产自动化。
3. 进给轴的位置控制接口
实现进给轴的位置控制包括三个方面的内容：一是进给速度的控制，二是插补运算，三是位置闭环控制。
进给轴位置控制接口包括模拟量输出接口和位置反馈计数器接口。模拟量输出接口采用数模转换器DAC，输出模拟电压，用以控制速度伺服单元。模拟电压的正负和大小分别决定了电动机的转动方向和转速。位置反馈计数器接口能检测并记录位置反馈元件（如光电编码器）所发回的信号，从而得到进给轴的实际位置。
4. 主轴控制接口
主轴S功能可分为无级变速、有级变速和分段无级变速三大类。当数控机床配有主轴驱动装置时，可利用系统的主轴控制接口输出模拟量进行无级变速。
5. MST控制接口
数控系统的MST功能是通过开关量输入/输出接口完成。MST功能的开关量控制逻辑关系复杂，在数控机床中一般采用可编程序控制器（programmablelogic controller,plc）来实现MST功能。