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图1 盘式刀库　　　　　　　　　　　　　　图2 链式刀库
　　2、刀具识别方法
　　 随着数控系统的发展，目前大多数的数控系统都采用任意选刀的方式，其分为刀套编码、刀具编码和记忆式等三种。
　　3、自动换刀装置
　　1）自动回转刀架
　　自动回转刀架是数控车床上使用的一种简单的自动换刀装置，有四方刀架和六角刀架等多种形式，回转刀架上分别安装有四把、六把或更多的刀具，并按数控指令进行换刀。
　　刀库的作用是储备一定数量的刀具，通过机械手实现与主轴上刀具的互换。刀库的类型有盘式刀库、链式刀库等多种形式。
　　2）转塔头式换刀装置
　　带有旋转刀具的数控机床常采用转塔头式换刀装置，如数控钻镗床的多轴转塔头等。
　　4．带刀库的自动换刀系统
　　采用机械手进行刀具交换的方式应用*广泛。这是因为机械手换刀灵活，动作快，结构简单。机械手能够完成抓刀——拔刀——回转——插刀——返回等一系列动作。为了防止刀具掉落，机械手的活动爪都带有自锁机构。

自动换刀机械手动画

图3 立式四方刀架结构

 图4 刀具交换装置

图1 数控铣床床身
　　根据床身所受载荷性质的不同，床身刚度分为静刚度相动刚度。床身的静刚度直接影响机床的加工精度及其生产率。静刚度和固有频率，是影响动刚度的重要因素。合理设计床身的筋板结构。可提高床身的刚度。
　　3、导轨
　　导轨的质量对机床的刚度、加工精度和使用寿命有很大的影响。数控机床的导轨比普通机床的导轨要求更高，要求其在高速进给时不发生振动，低速进给时不出现爬行，且灵敏度高，耐磨性好，可在重载荷下长期连续工作，精度保持性好等。这就要求导轨副具有好的摩擦特性。现代数控机床采用的导轨主要有带有塑料层的滑动导轨、滚动导轨和静压导轨。　　
滚动导轨的特点是：摩擦系数小，摩擦系数一般在0.0025～0.005的范围内，动、静摩擦系数基本相同，启动阻力小，不易产生冲击，低速运动稳定性好，定位精度高，运动平稳，微量移动准确；磨损小，精度保持性好，寿命长；抗振性差，防护要求较高；结构复杂，制造较困难，成本较高。
　　现代数控机床常采用的滚动导轨有滚动导轨块和直线滚动导轨两种。

图2 滚动导轨副动画图

图3 直线滚动导轨

图 数控机床的主轴系统
　　数控机床的主传动方式主要有三种：
　　1）带有二级齿轮变速的主传动方式。
　　2）通过定比传动的主传动方式，如1所示，主轴电机经定比传动传递给主轴，定比传动采用齿轮传动或带传动。
　　3）由主轴电机直接驱动的主传动方式，如图2所示。

图2 同步齿形带主传动方式

图3 电主轴（电机直接驱动的主传动方式）
　　3、主轴部件结构
　　数控机床的主轴部件包括主轴、主轴的支承轴承和安装在主轴上的传动零件等。主轴部件是机床的重要部件，其结构的先进性已成为衡量机床水平的标志之一。
　　4、主轴部件的支承
　　机床主轴带着刀具或夹具在支承件中作回转运动，需要传递切削扭矩，承受切削抗力，并保证必要的旋转精度。数控机床主轴支承根据主轴部件的转速、承载能力及回转精度等要求的不同而采用不同种类的轴承。
　　5、主轴的准停装置 
主轴的准停是指数控机床的主轴每次能准确停止在一个固定的位置上。