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概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 标准 CPU 并提供了其它安全相关功能。
它们可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任务。
安全相关程序是在 TIA 博途中创建的。STEP 7 Safety 组态工具为用 LAD 和 FBD语言编写的安全相关程序提供了命令、操作和块。为此，我们提供了一个经 TüV 认同的预组态块库以提供安全功能。
具有集成安全功能的标准控制器：
针对标准功能和安全功能提供了标准化且方便的诊断功能
同一的符号、数据一致性等
模块化系统包含可扩展的 CPU 以及可扩展的 I/O 数量结构：
可一次完成标准和故障安全自动化工程组态
在集中式系统中将标准 I/O 模块与故障安全 I/O 模块结合使用
集成的标准 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice
通过 PROFINET 或 PROFIBUS 等现场总线连接分布式标准 I/O
F 库经过德国技术监督协会 (TüV) 认证，可用于所有常见安全功能
使用 FBD 和 LAD 对安全逻辑自由编程
符合标准的 F 程序打印输出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F的标准功能和安全功能可通过一次集成组态完成：
STEP 7 Safety Basic 用于方便地组态 CPU 1200 FC
STEP 7 Safety Advanced 用于整个故障安全 SIMATIC S7 产品线的组态
CPU 的集成系统诊断（针对标准功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 器中以普通文本形式一致显示系统诊断信息
即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息
系统诊断功能集成在 CPU 固件中。无需由用户进行组态
组态发生改变时，会自动对诊断信息进行更新。
提供了两种具有不同性能等级的故障安全控制器，分为 DC/DC/DC 型和 DC/DC/继电器型
功能
统一的显示和诊断方式：
故障（红色 LED）和运行（绿色 LED）模块状态显示
通道状态显示（通道已激活或已禁用，绿色 LED）或诊断显示（红色 LED）
显示 24 V DC 电源电压（绿色 LED）
支持的功能：
持续稳定的 16 位高分辨率
识别和维护数据 IM0 至 IM3
固件更新
与通道相关的参数分配
硬件中断；可设置两个上限值和下限值
按通道诊断（取决于测量类型/测量范围）
等时同步模式（取决于模块）
在运行过程中进行校准
概述
2 通道高速计数器模块
具有大量参数设置选项，可根据具体任务进行佳调整，降低控制负荷
速度和时间段测量
存储和比较功能
连接 24 V 编码器
特别是，计数器模块可以检测快速高频信号，并将计数器读数和当前速度返回到控制器。计数器控制可通过数字量输入和输出信号来确保的计数器结果和系统中的快速响应。通过大量参数设置选项，可针对手边的任务进行佳调整，降低控制负荷。
提供有以下计数器模块：
TM Count 2x24V：
快速计数器模块，2 通道；计数功能高达 200 kHz；硬件和软件门；连接 24 V 编码器；每通道 3点数字量输入（除计数器输入外）和 2 点数字量输出；频率、速度和时间段测量；存储和比较功能；24 V 编码器电源；等时同步模式
设计
用一个螺丝安装在 S7-1500 安装导轨上
统一的 40 针前连接器，带螺钉型端子（不久将提供插入式端子）
可连接芯线截面积0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
前连接器的预接线位置
前盖带有可扩充的电缆室，即使完全接线时也如此
集成式屏蔽
含在供货范围之内：
用于手工贴标签的一个标签条
一个 U 型连接器
印制有文字的前门
馈电元件、屏蔽夹和屏蔽端子
统一的显示和诊断方式：
逻辑“0”和逻辑“1”信号状态的通道状态显示（绿色 LED）或诊断指示（红色 LED）
显示计数器的活动状况和计数方向
1 个信号板 (SB) 或通信板 (CB)；不适用于6AG1211-1AE31-2XB0,6AG1211-1BE31-2XB0, 6AG1211-1HE31-2XB0
多达 3 个通信模板 (CM)
注：
SIPLUS extreme 产品基于 SIMATIC 标准产品。此处列出的内容来自相关的标准产品。添加了特定 SIPLUSextreme 信息
设计
紧凑型 CPU 1211C 具有：
3 种设备类型，带有不同的电源和控制电压。
集成的电源，可作为宽范围交流或直流电源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）
集成的 24 V 编码器/负载电流源：
用于直接连接传感器和编码器。300 mA 输出电流，也可用作负载电源。14 点集成 24 V 直流数字量输入（漏电流/源电流（IEC 1 型漏电流））。
10 点集成数字量输出，24 V 直流或继电器。
2 点集成模拟量输入，0 至 10 V。
2 点脉冲输出 (PTO)，频率高 100 kHz。
脉冲宽度调制输出 (PWM)，频率高 100 kHz。
集成以太网接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）
3 个快速计数器 (100kHz)，带有可参数化的使能和复位输入，可以同时用作带有单独输入的加减计数器，或用于连接增量型编码器。
通过附加通讯接口扩展，例如，RS485 或 RS232
通过信号板使用模拟或数字信号直接在 CPU 上扩展（保持 CPU 安装尺寸）
通过信号模块使用各种模拟量和数字量输入和输出信号扩展
可选存储器扩展（SIMATIC 存储卡）
PID 控制器，具有自动调谐功能
集成实时时钟
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应所有模块上均为可拆卸的端子
仿真器（可选）：
用于仿真集成输入和测试用户程序。
打开硬件组态，右侧“Profi（standard）”→Profibus-DP→SIMOVERT→双击MICROMASTER440
B、Profibus interface Properties：输入从站地址4
C、选择PPO类型1，双击4PKW/2PZD（PPO1）
D、从站组态完成，地址分配从4PKW/2PZD（256-267）
4、MM440硬件及参数设置
A、PROFIBUS地址
下面介绍两种PROFIBUS总线地址的方法：借助通讯模块的七个DIP开关（如下图所示）或借助P0918
B、通讯板参数
为了让总线板运行，下面的参数必须设置：
5、程序的编写
对PZD（过程数据）的读写
A、在Step7中对PZD（过程数据）读写参数时调用SFC14和SFC15
B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站MM440的数据
C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站MM440
D、硬件组态时PZD的起始地址：W#16#108（即
建立数据块DB1
将数据块中的数据地址与从站MM440中的PZD、PKW数据区相对应
数据分配
在OB1中调用特殊功能块SFC14和SFC15，完成从站MM440数据的读和写
其中LADDR表示：引荐组态时PZD的起始地址（W#16#108即264）
在本例中设定值和控制字可以从数据块DB1中传送，DB1.DBW20设为047E再变为047F后DB1.DBW22中的频率值将输出，状态字和实际值可从DB1.DBW8，DB1.DBW10读出。
A、控制命令W#16#47F，启动变频器运行
B、给定速度5000含义是500.0rpm。
6、对PKW（参数区）读写
数据传送规则对PKW区数据的访问是同步通讯，即发一条信息，得到返回值后才能发第二条信息。PKW一般为4个子，定义如下：
应用举例
A、在Step7中对PKW（参数区）读写参数时同样调用SFC14和SFC15
B、SFC14（DPRD_DAT）用于读Profibus 从站的数据
C、SFC15（DPRD_DAT）用于将数据写入Profibus 从站
D、硬件组态时PKW的起始地址：W#16#108（即264）
基本操作员面板（BOP），用于变频器参数化
带多语言纯文本显示的 AOP 操作员面板
带中英文纯文本显示的 AOP 操作员面板
带西里尔字母、德语和英语纯文本显示的 AOP 操作员面板
通讯模块
PROFIBUS
DeviceNet
CANopen
脉冲编码器测定模块
PC 连接套件
装配套件，用于在控制柜门上安装操作员面板
PC 启动工具，可在 Microsoft Windows 95/98/NT/2000/XP Professional系统中执行
通过 Drive ES 实现 TIA 集成
