西门子中国代理商通讯电缆供应商采购
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过DRIVE-CLiQ 接口（若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器）进行连接。
采用 SIMOTION D410-2 的单轴结构
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICSS110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴结构
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴：
一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元，用于控制多轴的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块（馈电模块）
一个或以上SINAMICS S120电机模块（电源模块）
其他驱动元件，如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。
注意：
通过使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器，SINAMICS S120 PM340 块型功率模块可运行在 SIMOTIOND4x5-2上。
使用 I/O 进行扩展
SIMOTION D可扩展出下列I/O：
分布式 I/O 站，(例如，SIMATIC ET 200)
基于驱动的的控制柜I/O（如：TM15、TM31端子模块等）
书本型变频调速柜中的 I/O 模块（例如，TMC1080 PN 等）
所有 CPU 均具有坚固、紧凑的外壳。
模块的前面包括：
状态和故障 LED
模式开关
24 V DC 接口
CPU 还具有以下配置：
用于 SIMATIC 存储卡的插槽；
注意：运行 ET 200SP CPU 需要使用 SIMATIC 微型存储卡。ET 200SP 开放式控制器不需要SIMATIC 存储卡。PROFINET IO IRT 接口（3 端口交换机）
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接
端口 3 性集成在 CPU 中
通过可选的 CM DP 通信模块（用于 ET 200SP CPU 和开放式控制器）实现 PROFIBUS DP连接
通过总线适配器（用于 ET 200SP 开放式控制器）实现 PROFINET IO IRT（2端口交换机）连接
通过千兆以太网接口（用于 ET 200SP 开放式控制器）实现以太网连接
高效性
指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型
高性能网络连接：
通过 PROFINET IO IRT。集成技术
通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测
全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现控制质量
等时同步模式
通过恒定总线循环时间，将分布式信号采集、信号传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成安全功能
通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
4-级 授权理念：
Communication to the HMI devices can also be restricted.操作保护：
The controller recognizes changed or unauthorized transmissions ofthe engineering data.集成式系统诊断
TIA Portal 中、HMI 设备上以及 Web服务器上以普通文本形式一致显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。
通过集中设置进行组态控制（选项处理）
控制器中可存储不同的硬件配置：
在用户程序中修改配置（启动 OB100）
配置结束时改装选件
可使用占位模块。SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
通过 ET 200SP 开放式控制器、Windows 和运行系统，项目数据和程序全部存储在提供的 CFast卡上。在此情况下，存储卡插槽仅用作 Windows 的附加驱
适用于 ET 200SP 开放式控制器的 CFast 卡（在供货范围内）
预装 S7-1500 软件控制器
预装操作系统，也可预装 WinCC Runtime Advanced 软件
数据记录（归档）和配方
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
编程
使用 STEP 7 Professional V13 Update 3 或更高版本进行编程（ET 200SP开放式控制器：V13 SP1 或更高版本）
应用
对于 ET 200SP，提供有各种性能级别的 CPU：
标准 CPU
CPU 1510-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的小型应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。CPU 1512-1 PN:
适用于对程序范围和处理速度具有中等要求的应用，通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。
故障安全型 CPU
CPU 1510SP F-1 PN：
入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU1510SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET智能设备）。CPU 1512SP F-1 PN
此 CPU 适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。CPU1512SP F-1 PN 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET智能设备）。
ET 200SP 开放式控制器
CPU 1515SP PC (+HMI)：
适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，通过 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP进行分布式配置。尤其适用于数量很大且采用 C 集成、开放式 Windows 应用程序或集成式 HMI 的解决方案。
