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SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
基本功能性
CF 提供有 SIMOTION D 的基本功能，并可加电时加载。基本功能包括：
SIMOTION 运行
符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
各种程序执行（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
通讯和功能
运动控制功能 (Motion Control Basic)
SINAMICS S120 驱动个控制
SIMOTION D410-2：控制（基于 CU320-2，固件版本 V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
及诊断工具
如果需要，此基本功能可通过可加载的技术包进行扩展。
位置控制的驱动器运动控制
集成变频调速柜 (SINAMICS Integrated)：
功率单元可通过 DRIVE-CLiQ 接口进行连接；对于 SIMOTION D410-2，也可通过集成的 PM-IF接口进行连接。
带数字设定值接口的驱动:
SIMOTION D 通过带 PROFI 驱动装置的 PROFIBUS DP／PROFINET输入输出，使位置控制可控制具有数字设定点接口。
带模拟量设定点接口的驱动，例如，用于改装或液压应用：
使用 ADI 4（ 4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（ 4 轴接口模块）模块，可连接带模拟量 ± 10V整定值接口的变频调速柜。IM 174 同样可连接带脉冲方向接口连接的步进电机。
所有模块均连接 PROFIBUS DP下述装置可连接一个 ADI 4 或 IM 174 模块：
4个驱动装置
4 编码器
数字量输入和输出
SIMOTION 的一个特性就是，它的基本功能可通过装载技术功能包来扩展，如：
带技术功能的运动控制：
POS--定位
GEAR--同步操作／电子驱动装置
CAM--凸轮
PATH – 路径插补（不适用于 D410-2）
温度控制器– TControl
DPM – 直接产品运动
MIIF – 多用途信息接口
由于技术功能具有模块化许可，仅需支付实际将会使用的部分。
性能
硬件支持的浮点运算能够有效使用复杂运算功能。
快速指令执行在中等到高等性能中开辟了全新的应用可能性。
配置／参数确定／编程
SIMOTIONSCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到及诊断的所有工程步骤的集成。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于的图形语言，显著了熟悉及练习时间。
操作员控制和 (HMI)
SIMOTION D 的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯服务。
操作员控制与可使用 TP（面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。
这些设备可通过 PROFIBUS、工业以太网或 PROFINET 接口与 SIMOTION D 相连，并可使用 WinCCflexible 进行组态。
V7.0 或更高版本的 SCADA system WinCC 具有一个 SIMOTION 通道，作为，在 WinCC DVD上提供。
由于具有 SIMATIC NET 通信，可于从其它基于 Windows 的人机界面（HMI）访问一个开放的、的 OPC接口。
SIMOTION IT 和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成 Web ，可在该上存储用户 Web 页面等。
可对控制单元变量进行读写访问。通过 Ja Script 或 Applet，也可在 Web页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。
处理及数据通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持与数据通讯。
带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环的周期时间以及相关的通信接口(PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
提供有 SIMOTION SCOUT 工程师站，用于用户友好的通讯组态和诊断。
Safety Integrated 功能
利用 SINAMICS S120 的集成功能，SIMOTION D 可提供切实有效的人员与机器保护。
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2：
电流/转速控制（基于 CU310-2，固件版本 V4.x），适1 个伺服轴、1 个矢量轴或 1个 V/f 轴
SIMOTION D4x5-2：
个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴的电流/转速控制（基于 CU320-2，固件版本V4.x），馈电闭环控制（调节型电源模块）
带 IRT 的 PROFINET IO，用于运动控制应用。除了循环时钟同μs 的周期时间以及相关的通信接口(PROFIsafe)、PROFINET 接口（SIMOTION D 控制单元上）也支持介质冗余 (MRP/MRPD)。
