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PLC现场硬件模块的组态和软件调试
对于各种PLC的现场硬件组态和软件调试，通常有经验的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
（1） 系统的规划之I/O点数与I/O模块型式。
（2） I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU系统自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
（3） 梯形图程序的编写与系统配线
在确定好实际的I/O地址之后，依据系统需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故系统之配线亦可着手进行。
（4） 梯形图程序的仿真与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC系统做在线连接，以执行在线仿真作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
机械特点
模块化设计
工作温度
0.12 kW 到 75 kW： -10 °C 到 +50 °C
90 kW 到 200 kW： 0 °C to +40 °C (+32 °F to +104 °F)
功率密度高，外壳结构紧凑
简单的分离电缆连接，电源和电机连接，获取电磁兼容性
可拆卸式操作面板
可拆卸式 I/O 板上无螺丝控制端子
性能特点
IGBT 技术
数字式微处理器控制
高性能矢量控制系统
磁通电流控制(FCC)，用于提高动态响应以及优化电机控制
线性V/f 特性曲线
平方 V/f 特性曲线
多点特性曲线（可编程 V/f 特性曲线）
转矩控制
快速重启
滑动补偿
电源失灵或故障之后自动重启装置
用户可自定义的逻辑和算术运算功能块
动态缓冲
斜坡下降定位
PID 控制器，用于简单内部过程控制（自动整定）
可编程加速/减速， 0 s 到 650 s
斜坡平滑
用于无脱扣操作的快速电流限制(FCL)
快速，可重复数字量输入响应时间
使用两个高分辨率 10 位模拟量输入的精密调节
用于快速控制制动的复合制动器
集成制动断路器(只用于 0.12 kW 到 75 kW 变频器)
四个跳越频率
用于 IT 电源的可移动式“Y” 电容器(带不接地电源，此“Y”电容器必须被拆掉，并且要安装一个输出电抗器)。
保护特征
过载能力
CT 模式
0.12 kW 到 75 kW：
过载电流 1.5 x 额定输出电流 (也就是 150 % 的过载能力) ，可以过载 60 s， ?循环时间 300 s，?
并能提供 2 x 额定输出电流 (也就是 200 % 超载能力) ，可以超载 3 s，?循环时间 300 s?
90 kW 到 200 kW：
过载电流 1.36 x 额定输出电流(即 136 % 过载能力) ，可以过载 57 s， 循环时间 300 s,
和 1.6 x 额定输出电流 (即 160 % 过载能力) ，可以过载 3 s，循环时间 300 sVT 模式
5.5 kW 到 90 kW：
过载电流 1.4 x 额定输出电流 (也就是 140 % 过载能力) ，可以过载 3 s，
并能提供 1.1 x 额定输出电流 (也就是 110 % 过载能力) ，可以过载 60 s， ?循环时间 300 s
?10 kW 到 250 kW:
过载电流 1.5 x 额定输出电流(即 150 % 过载能力) ，可以过载 1 s
和 1.1 x 额定输出电流 (即 110 % 过载能力) ，可以过载 59 s， 循环时间 300 s过电压 / 欠电压保护
逆变器过热保护
用于 PTC 或者 KTY 的特殊直接连接，以保护电机
接地故障保护
短路保护
I2t 电机热保护
锁定电机保护
停止防护
参数互锁
主要跟大伙讲解的主要内容如何通过Profibus -DP与PLC通讯的实现，便于大伙对通讯这一块掌握得更全。
1、需要条件
软件Step7 V5.2SP1
PLC 中具有Profibus -DP 通讯口：S7-315 2DP
Profibus 通讯电缆(6XV1830-0AH10)
Profibus 总线联结器（6ES7972-0BB10-0XA0, 带PG 接口；6ES7972-0BA10-0XA0 不带PG 接口）
MM440变频器1台
Drive 中有Profibus 通讯模板（6SE6400-1PB00-0AA0）
2、 组态主站系统
打开SIMATIC MANAGER, 通过FILE菜单选择NEW新建一个项目，在NAME栏中输入项目名称，将其命名为DP_MM440，在下方的Storage Location中设置其存储位置。
项目屏幕的左侧选中该项目，在右键弹出的快捷菜单中选中Insert New Object插入SIMATIC 300Station，可以看到选择的对象出现在右侧屏幕上。
打开SIMATIC 300 Station，然后双击右侧生成的hardware图标，在弹出的HWconfig中进行组态，在菜单栏中选择“View”选择“Catalog”打开硬件目录，按订货号和硬件安装依次插入机架、电源、CPU。插入CPU时会弹出组态PROFIBUS画面，如下图所示：
选择“New”新建一条PROFIBUS（1），组态PROFIBUS站地址，点击“Properties”键组态网络属性如下图：
在本例中主站的传输速率为“1.5Mbps”，“DP”行规，五中继器，OBT等网络元件，点击”OK”键确认并存盘，然后组态S7-3152DP本地模块，结果如下图：
3、组态从站
在DP网上挂上MM440，并组态MM440的通讯区，通讯区与应用有关，在组态之前应确认通信的PP0类型，，本例选择PP01，由4PKW/2PZD组成，MM440仅支持PP01和PP03
组态步骤如下：
A、打开硬件组态，右侧“Profi（standard）”→Profibus-DP→SIMOVERT→双击MICROMASTER440
B、Profibus interface Properties：输入从站地址4
我公司对网上交易的客户流程如下几点：
一、产品报价
我们在收到客户给出型号、参数后，会在短时间内给您的型号、参数，进行报价，并配合客户工程师确认参数无误：是否可以安装，兼容等项目，确保*。
二、结算付款
定时器T001连续运行，定时器线圈由它自己的常闭触点驱动。当定时器完成定时过程，线圈被激活，使定时器常闭触点无效，通路被打断，由此线圈不能通电。这个新状态也意味着常闭触点不能再通电。因此，后情况是定时器复位并且自动地再次开始它的定时过程。
这是一个很快的响应。定时器的复位/置位会在程序的大约一次扫描(多两次扫描)内发生。在如此短的时间内，定时器的连续置位和复位使定时器触点动作如同受脉冲激励。使用定时器T001的常开触点驱动ALT指令说明了这一点。每过20秒，Y001和Y002的输出状态互换。
在这个例子中，变化着的输出对配给杂志的线路进行切换，20秒的停顿用于杂志沿传送带下移并的停倒入等待盒中。这样能保证一个稳定的生产流程，这个过程很容易由照看杂志装箱的一个操作人员管理。
