西门子6ES7516-3AP03-0AB0|参数详情

西门子程序的设计无规定的方法，只要动作可靠、程序简捷、明了便是好程序。至于采用的是什么样的方法、何种语言，这并不重要。

通过典型应用程序的组合和灵活应用，以完成大多数常规程序的设计，是一般设计人员使用的基本方法之一，可以供初学者参考。

假设某车间排风系统，采用s7-200 plc控制，并利用工作状态指示灯的不同状态进行监控，指示灯状态输出的控制要求如下：

①排风系统共由3台风机组成，利用指示进行报警显示：

②当系统中有2台以上风机工作时，指示灯保持连续发光；

③当系统中没有风机工作时，指示灯以2hz频率闪烁报警：

④当系统中只有l台风机工作时，指示灯以0.5hz频率闪烁报警。

根据以上要求，plc的程序设计可以按照如下步骤进行。

1．确定i/o地址

为了实现本控制要求，系统至少应有3个输入与1个输出，假设所确定对应的输入／输出地址与状态如表9-5.1所示。

在以上plc地址确定以后，即可以进行plc程序的设计。plc程序的设计可以根据系统的基本动作要求，分步进行编制，并充分应用前述的典型程序。

2．闪烁信号的生成程序

根据控制要求，为了实现控制要求中的报警灯闪烁，可以设计报警灯的闪烁信号生成程序。

注意：在大多数plc中，一般都有特定频率的闪烁信号（系统内部或标志位），当闪烁频率与系统信号一致时，可以直接使用系统信号。

本控制要求中有2hz、0.5hz两种频率的闪烁信号，可以采用图所示的闪烁信号生成程序。

图中采用的定时器t33、t34、t35、t36的计时单位均为loms，定时器时间设定t33、t34为250ms(常数25)，用于产生2hz频率闪烁；t35、t36为is（常数100），用于产生0.5hz频率闪烁。

mo.1为2hz频率闪烁启动信号，m0.2为2hz频率闪烁输出：m0.3为0.5hz频率闪烁启动信号，m0.4为0.5hz频率闪烁输出。

3．风机工作状态检测程序

风机工作状态检测程序可根据已知条件以及i/o地址表，分别对2台以上风机运行、没有风机运行、只有l台风机运行三种情况进行编程，假设以上三种情况对应的内部继电器存储元件分别为mo.o、mo.1、m0.3，可以得到程序如图9-5.2所示。

4．指示灯输出程序

指示灯输出程序只需要根据风机的运行状态与对应的报警灯要求，将以上两部分程序的输出信号进行合并，并按照规定的输出地址控制输出即可。

合并图9-5.1与图9-5.2程序后，可以得到指示灯输出程序如图9-5.3所示。

图9-5.3中事实上mo.i、m0.3分别是m0.2、m0.4的启动条件，利用m0.2直接代替mo.1与m0.2“与”运算支路；m0.4直接代替m0.3与m0.4“与”运算支路也可以得到同样的结果。

由图9-5.2可见，mo.o、mo.1、m0.3不可能有2个或2个以上为“1”的可能性，程序设计时不需要在图9-5.3中再考虑输出程序中的“互锁”条件。

5．完整的程序

作为本控制要求的完整实现程序，只需要将以上3部分梯形图进行合并即可。对于指示灯信号来说，无须考虑1个plc循环时间的影响，程序的先后次序对实际动作不产生影响。

梯形图是使用得Zui多的图形编程语言，被称为的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。

梯形图编程中，用到以下四个基本概念：

1．软

plc梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，它们不是真实的物理继电器，而是一些存储单元（软继电器），每一软继电器与plc存储器中映像寄存器的一个存储单元相对应。该存储单元如果为“1”状态，则表示梯形图中对应软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开，称这种状态是该软继电器的“1”或“on”状态。如果该存储单元为“0”状态，对应软继电器的线圈和触点的状态与上述的称该软继电器为“0”或“off”状态。（http://www.diangon.com版权所有）使用中也常将这些“软继电器”称为编程元件。

2．能流

如图1-1所示触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”(powerflow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图1-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能从左向右流动的原则，应改为如图1-1b所示的梯形图。

3．母线

梯形图两侧的垂直公共线称为母线(busbar)，。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。

4．梯形图的逻辑解算

根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。