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初学梯形图编程，应要遵循一定的规则，并养成良好的习惯。本文以三菱fx系列plc为例，简单介绍一下梯形图编程时需要遵循的规则，让用户更加了解怎样去学习看三菱plc梯形图编程，希望对大家有所帮助。有一点需要说明的是，本文虽以三菱plc为例，但这些规则在其它时也必须遵守。

一，plc梯形阶梯都是始于左母线，终于右母线（通常可以省掉不画，仅画左母线）。每行的左边是接点组合，表示驱动逻辑线圈的条件，而表示结果的逻辑线圈只能接在右边的母线上。接点不能出现在线圈右边。如下图（a）应改为（b）：

二，接点应画在水平线上，不应画在垂直线上，如下图（a）中的接点x005与其它接点间的关系不能识别。对此类桥式电路，应按从左到右，从上到下的单向性原则，单独画出所有的去路。如图（b）所示：

三，并联块串联时，应将接点多的去路放在梯形图左方（左重右轻原则）；串联块并联时，应将接点多的并联去路放在梯形图的上方（上重下轻的原则）。这样做，程序简洁，从而减少指令的扫描时间，这对于一些大型的程序尤为重要。如下图所示：

四，不宜使用双线圈输出。若在同一梯形图中，同一组件的线圈使用两次或两次以上，则称为双线圈输出或线圈的重复利用。双线圈输出一般梯形图初学者容易犯的毛病之一。在双线圈输出时，只有Zui后一次的线圈才有效，而前面的线圈是无效的。这是由plc的扫描特性所决定的。

plc的cpu采用循环扫描的工作方式。一般包括五个阶段（如图所示）：内部诊断与处理，与外设进行通讯，输入采样，用户程序执行和输出刷新。当方式开关处于stop时，只执行前两个阶段：内部诊断与处理，与外设进行通讯。

1，输入采样阶段

plc顺序读取每个输入端的状态，并将其存入到我们称之为输入映像寄存器的内在单元中。当进入程序执行阶段,如输入端状态发生改变.输入映象区相应的单元信息并不会跟着改变,只有在下一个扫描周期的输入采样阶段,输入映象区相应的单元信息才会改变。plc会忽视掉小于扫描周期的输入端的开关量的脉冲变化。

2，程序执行阶段

plc从程序0步开始，按先上后下，先左后右的顺序扫描用户程序并进行逻辑运算。plc按输入映象区的内容进行逻辑运算，并把运算结果写入到输出映象区，而不是直接输出到端子。

3，输出刷新阶段

plc根据输出映象区的内容改变输出端子的状态。这才是plc的实际输出。

以上简单说明了plc的工作原理，下面我们再以实例说明为什么编写梯形图程序，不宜重复使用线圈。如下图所示，设输入采样时，输入映象区中x001=on，x002=off，y003-on，y004=on被实际写入到输出映象区。但继续往下执行时，因x002=off，使y003=off，这个后入为的结果又被写入输出映象区，改变原y003的状态。在输出刷新阶段，实际外部输出y003=off，y004=on。许多新手就碰到过这样的问题，为什么x001已经闭合了，而y003没有输出呢？逻辑关系不对。其实就是因为双线圈使用造成的。

注意：我们所说的是不宜（zuihao不要）使用双线圈，双线圈使用并不是juedui禁止的，在一些特殊的场合也可以使用双线圈，这时就需要你有较丰富的编程经验和技巧了。下面我们会谈到这一点。但对于初学者还是不要冒这个险。其实，从以上的例子可以看出，重复利用线圈之会造成y003的输出混乱，是由于程序是从上到下顺序执行的缘故造成的。但如果我们可以改变程序执行的顺序，保证在任何时刻两个线圈只有一个驱动逻辑发生，就可以使用双线圈。其中，Zui常用的方法就是使用跳转指令。如下图所示：

程序分析：m0闭合，程序跳至p0处（不执行x001语句），m0常闭断开，cjp1不会发生，执行下一语句。此时，y003将x002状态进行驱动。m0断开时，程序顺序执行并按x001的状态对t003进行驱动，m0常闭闭合，跳至p1按x003状态对y004进行驱动，即跳过了x002驱动y003的语句。可见，在同一时刻，y003驱动只有一个可以发生。此时，双线圈利用是可以的。

但在梯形图编程时，我们还是要尽量避免使用双线圈，而引入辅助是一个常用的方法。如下图所示：

图（b）中，x001和x002接点控制辅助继电器m000，x003~x005接点控制辅助继电器m001，再由两个继电器m000，m001接点的并联组合去控制线圈y000。这样逻辑关系没变，却把双线圈变成单线圈。

il语言非常接近，编码后，处理器能很容易识别，梯形图是图形元素，cpu不容易识别，要将梯形图先编译为il语言。本文提供了一种递归编译的方式，不完善的地方，还请见谅。

转换思路：

将梯形图以网络为单位进行遍历，选择一个网络进行分析，梯形图本质是块和块之间的串联，串联的块中又可能包含了并联关系，并联关系中，其实也是串联块的并联。如图1：

在整个梯形图编译的过程中，主要使用2个步骤（或者叫函数），一个步骤分析块之间的串联关系，一个步骤分析块之间的并联关系。

步骤0：先初始化开始行为网络的第一行，开始列为第一列，结束列为Zui后一列。进去步骤1。

步骤1、

（1）建立一个块堆栈blockstack，输出堆栈outputstack。

（2）将图进行串联块的分析。将分析到的块压入blockstack，输出块压入outputstack.

（3）遍历blockstack,对每一个块进行分析，

1）如果块的行数大于1，表示块中有并联关系，到步骤2分析该块。

如果块不是第一个块，则要在并联关系解释完后，加入anb指令。

2）如果块的行数等于1，表示块已经是Zui简串联块，直接输出块的语句。

如果块是第一个块，使用ld加载第一个元素，依次往后使用and。（至于使用ldi，还是ani，请判断元素的类型。）

如果块不是第一个块，使用and加载第一个元素，依次往后使用and。

（4）遍历输出块。

如果输出块是多行，使用步骤2分析输出块。

如果输出块是单行，则直接输出块中元素：out、set、rst。

步骤2、

（1）判断传入的块是输出块还是普通块。如果是输出块，建立一个记录标志。

（2） 建立一个或堆栈.orblockstack.

（3） 分析块blcok中由哪几个串联块并联而成，将块压入orblockstack中.

（4） a、遍历orblockstack,每一个串联块进行步骤1串联分析。

b、为每一个串联块加上并联关系。

1)如果是输出：如果一共有2个分支，则第一个分支加入mps，第二个分支加入mpp。

如果分支大于2个，则第一个分支加入mps，Zui后一个分支加入mpp，其他分支加入mpr。

2)如果不是输出：如果串联块中横线方向元素个数大于1个，加入orb，如果只有一个元素，加入or，进入步骤3检查代码。如果没有元素，就是短路。报错。

步骤3：全部完成后，对指令进行分析，如果有

ld xn

or

这样的指令，要合并为：

or xn.

举例说明：

梯形图程序如图1，可以划分为3个块：块1，块2，输出块。3个之间是串联的关系。

图1

（现在是在步骤1中）依次将块1，块2，输出块传入步骤2，根据步骤1可知，块2后面需要加入anb指令。

块1传入步骤2后，可以分析到块1是由2个串联块a、b并联组成的。如图2：

图2

（现在是在步骤2中）依次将a、b传入步骤1，根据步骤2可知，b传入步骤1后，要加上orb指令。

块a传入步骤1后，可以分析到块a是由3个块a,b,c串联组成的，如图3：

（现在是在步骤1中）依次将a,b,c传入到步骤2中进行分析，根据步骤1可知，b进入步骤2后，要加入anb指令，c进入步骤2后，也要加入anb指令。

块a可以分析得到是由3个单行的串联a1,a2,a3块并联组成的。

（现在是在步骤2中）再依次把a1,a2,a3传入步骤1进行串联分析，根据步骤2可知，x2传入步骤1后，要加入or指令，x3传入步骤1后，也要加入or指令。