西门子6ES7511-1FL03-0AB0|参数详情

梯形图控制程序与继电控制电路有相似之处，但却不是juedui的一一对应关系。由于plc的结构、工作原理与继电接触器控制电路的不同，梯形图控制程序与继电接触器控制电路两者之间又存在着一些差异。

（1）plc采用梯形图编程是模拟继电接触器控制系统的表示方法，梯形图中各也沿用了继电接触器控制系统中的叫法，称之为“（软）”。梯形图中的“软继电器”并非真实的物理继电器，每个“软继电器”各自均为plc存储器中的一个“位寄存器”，有两种状态，相应位的状态为“1”时表示该继电器线圈“得电”，状态为“0”时则表示该继电器线圈“失电”，称其为“软继电器”。用“继电器”表示plc中的元器件就可以按继电接触器控制系统的形式来设计梯形图程序。

（2）梯形图程序中流过的“电流”也并非真实的物理电流，而是“能流”，它只能按“从左到右”、“从上到下”的规则流动。“能流”不允许倒流。“能流”到达则对应线圈得电接通。其实“能流”只是用户程序运算中满足输出执行条件时的形象表示方式而已。“能流”流向的规则是为了顺应plc扫描是“从左到右”、“从上到下”的顺序进行而规定的。继电接触器控制系统中电流则是真实的物理电流，是可以用电流表测量出来的，其流动方向也是可以根据外加的实际情况自由流动。

（3）梯形图程序中的常开、常闭触点不是实际的物理触点。它们只是反映与现场物理开关的状态相对应的输入、输出映像寄存器或数据寄存器中的相应位的状态，在plc中认为常开触点是对位寄存器状态进行“读取”操作，而常闭触点则是对位寄存器进行“取反”操作。

（4）梯形图程序中的线圈不是实际物理线圈，无法用它来直接驱动现场元件的执行机构。输出线圈中的状态会直接传输到输出映像寄存器的相应位中去，用该输出映像寄存器位中的状态“1”（高电平）或“0”（低电平）去控制输出电路中相应电路，并经功率放大之后去控制plc的输出器件（继电器、晶体管或可控硅），进而使其触点通断来控制外部现场元件的执行机构。

（5）在编制梯形图程序时，plc内部继电器的触点原则上可以无限次调用，因为存储单元中的位状态可重复读取；而继电接触器控制电路中的继电器触点数是由继电器的结构形式决定，也会随着结构形式的确定而固定下来，其数量是有限的。要特别强调的是，在plc中一般情况下在同一梯形图程序中线圈通常只能调用一次，应尽量避免重复使用同一地址编号的线圈（重复线圈会导致输出结果的不确定性）。

不是一个软件类的他是一门技术，一门学科。你看看视频之类就学好了那是完全不可能的。做个Zui简单的比方：农民锄地，看到农民一步一步的锄地，学了几下，就认为会了，其实锄地还需要认识杂草和庄稼的区别，需要认识庄稼留几颗比较合适。

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2.如果想那必须要学计算机，基础知识，比如2进制，八进制，10进制，16进制的转化。通信，模拟量，数字量等等先一步一步来吧！

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plc梯形图编程基本原则

1、无论选用何种plc机型，所使用的软元件编号（地址）必须在该机型的有效范围内；

2、每一个输入或输出对外电路仅提供一个信号接点，以便信号输入或驱动外部负载。

3、在梯形图中适当地安排串、并联触点位置可减少程序步数。

（1）串联多的支路尽量放在上部；

（2）并联电路块应尽量靠近母线；

（3）重新安排不能编程的桥式电路；

（4）输出线圈的右侧不能再有触点；

（5）复杂电路的处理；

4、采用状态流程图描述控制要求时必须按有关规则使用状态元件。

5、所使用的基本指令和功能指令必须在现用plc机型的有效范围内，否则会出现编程错误。

6、梯形图中串联和并联的触点数是无限的。

7、梯形图中同一个编号的输出线圈只能有一次输出，如多次重复输出称为多线圈输出，则程序容易产生错误，应尽量避免。

8、对原有成熟的继电器—控制电路，在改为plc控制时，只要把控制电路部分翻译成梯形图程序，而纯粹由非继电器组成的电路。绘梯形图时，应注意plc外部所接“输入信号”的触点状态与梯形图中所采用的内部触点对应的关系。

（1）plc梯形图由一些常开、常闭触点及线圈组成，两图的输入信号相同，输出所完成的控制功能也相同；

（2）梯形图中使用的各种plc内部器件并不是电气元件，但具有相同的功能；其常开、常闭触点是无数的，但线圈只能使用一次。梯形图中输入点和输出线圈不是物理接点和线圈，而是输入、输出状态表中的输入、输出点的状态。

（3）电气控制线路中左右母线为电源线，中间各支路加有电压；梯形图的左右母线是一种界线，并未加电压。

（4）电气控制线路中各支路是加上电压并行工作的，而plc则采用不断循环、顺序扫描方式工作。

（5）在设计plc梯形图时，要注意执行触点通断的实际情况。

1、设计梯形图的基本原则。设计梯形图时，应力求电路结构清晰，易于理解。梯形图是一种软件，是程序，编程时如果多用一些梯形图中的辅助元件（如m、t、c）和触点，不会增加硬件成本，对系统的运行速度几乎没有影响，唯一的代价是输入程序时要花费一些时间。

2、分离交织在一起的电路。

3、中间单元的设置。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的复杂电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的辅助。

4、复杂电路的等效

设计梯形图时以线圈为单位，用叠加法考虑继电器中每个线圈分别受到哪些触点和电路的控制，将控制同一线圈的各条电路并联起来，从而画出等效的梯形图电路。

5、尽量减少plc的输入信号和输出信号

plc的价格与i/o点数有关，减少输入/输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。一般只需要同一输入器件的一个常开触点或常闭触点给plc提供输入信号，在梯形图中，可以多次使用同一输入继电器的常开触点和常闭触点。

6、软件互锁与硬件互锁

除了在梯形图中设置对应的软件互锁外，还必须在plc的输出回路设置硬件互锁。

7、梯形图电路的优化设计

8、触点的处理

若是手动复位的热继电器的常闭触点，可以不需要占用plc的一个输入点，直接与的线圈串联；若是自动复位的热继电器的常闭触点，必须占用plc的一个输入点，通过梯形图软件实现的过载保护，以防过载保护后电动机自动重新运转。