反接制动时，旋转磁场和转子的相对速度很大，定子电流也很大，制动效果显著。但在制动过程中有冲击，对传动部件有害，能量消耗较大。故用于不太经常起制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动。 能耗制动与反接制动相比较，具有制动准确、平稳、能量消耗小等优点。但制动力较弱，特别是在低速时尤为突出。它还需要直流电源。故适用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。但这两种方法在机床中都有较广泛的应用。 |
图1为电动机反接制动的控制线路。 图1反接制动控制线路 图（a）和（b）是两个独立的控制线路，图（a）的动作顺序表如下： 按下SB2，KM1线圈得电并自锁，电动机输出轴开始转动，很快达到速度继电器的检测阈值（如转速达到120r/min），使与电动机同轴连接的速度继电器触头动作，动合触点闭合（上幅图中的绿色圈显现），注意此时KM2因互锁环节，尚未接通。停车制动时，按下SB1，KM1线圈断电，结束自锁、互锁，又由于此时电动机转速依然高于速度检测阈值，速度继电器动合触点依然闭合（上幅图中的绿色圈显现），KM2线圈得电，其主触点闭合，主电路中三相电相序交换，开始制动。当电动机转速下降到一定阈值之下（如100r/min）时，速度继电器触头复位，动合触点断开（上幅图中的绿色圈显现），由于KM2无自锁环节，KM2线圈断开，制动结束，电动机残余转速依靠自然阻尼减速到0。 图（a）中，按下SB2前，KM1断电，KS的动合触点也断开。当按下SB2时，KM1得电，其辅助动断触点先断开，主触点才闭合，这个时间间隔很小但对控制逻辑而言很重要，如果二者动作，则有可能发生电源短路。 一种可能的情况是，机床主轴在制动的过程中，有人按下启动按钮SB2。（https://www.dgdqw.com/版权所有）此时电动机转速尚未降低到速度继电器检测阈值以下，KM2所在支路的速度继电器动合触点是闭合的，如果此时KM1的主触点和互锁环节的KM1动分触点动作，则会出现KM1、KM2线圈接通，主电路短路。 我们在设计机床控制线路的时候，同样要考虑到机床使用人员的不合理操作会带来的影响。上述操作并不合理，但从物理上并未阻止操作人员这样操作，这种情况是可能发生的！ 图（a）的线路存在这样一个问题，在停车期间，如果为了调整工件，需要用手转动机床主轴时，速度继电器的转子也将随着转动，其动合触点闭合，接触器得电动作，电动机接通电源发生制动作用，不利于调整工作。为了解决这个问题，优化产生了图（b）所示的控制线路。 （b）图中停止按钮SB1使用了复合按钮，并在复合按钮的动合触点上并联KM2的动合触点，使KM2能自锁。这样在用手转动主轴从而带动电动机时，KS动合触点闭合，但此时没有按下停止按钮SB1，KM2不会得电，电动机也就不会反接电源制动，只有在按下停止按钮SB1时，KM2才得电，制动线路才能接通。 对于主电路，还需要注意的是，因为反接制动时的制动电流很大（因为电源反接使电动机定子绕组产生的旋转磁场反向，鼠笼转子切割磁感线速度大大增加），故在主回路中串入电阻R进行分压，以防止制动时电动机绕组过热。 |
