西门子模块全国总代理商-大量现货
2023-10-26 04:00 180.174.45.72 1次- 发布企业
- 浔之漫智控技术(上海)有限公司商铺
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- 品牌
- 西门子
- 型号
- 模块
- 产地
- 德国
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- 西门子总代理商,西门子PLC模块代理商,西门子中国授权代理商,西门子模块代理商
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- 上海市松江区广富林路4855弄88号3楼
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产品详细介绍
数控机床故障的诊断与处理一般分为3个阶段进行,即故障检测、故障判断及隔离、故障定位。第一阶段的故障检测就是对数控系统进行测试,判断是否存在故障;第二阶段故障判断及隔离是正确把握住所发生故障的类型,分离出故障的可能部位;第三阶段是将故障定位到可以更换的模块或印制线路板,从而及时修复数控机床故障。 1)直观法 直观法是一种*基本的方法,也是一种*简单的方法。维修人员通过对故障发生时产生的各种光、声、味等异常现象的观察.以及认真检查系统的每‘处,观察有尤烧毁和损伤痕迹,往往可将故障范围缩小到一个模块,甚至一块印制线路板,但这要求维修人员具有丰富的实践经验以及综合判断的能力。 2)自诊断功能法 数控装置自诊断系统是向被诊断的部件或装置写入一串称为测试码的数据,观察系统相应的输出数据(称为校验码),根据事先已知的测试码、校验码与故障的对应关系,通过对观察结果的分析以确定故障原阅。系统白诊断的进行机制是:一般系统开机后,自动诊断整个硬件系统,为系统的正常丁作做好准备,就是在运行或输入加丁程序过程巾,一旦发生错误,则数控系统自动进入自诊断状态,通过故障检测,定位并发出故障报警信息。 (1)启动诊断。 所谓启动诊断是指cNc每次从通电开始进入到正常的运行准备状态为止,系统内部诊断程序自动执行的诊断。利用启动诊断,可以测出系统的大部分硬件故障,它是提高系统可靠性的有效措施。 (2)根据报警信息在线诊断。 在线诊断是指通过CNC系统的内装诊断程序,在系统处于正常运行状态时,实时自动肘数控装置、伺服系统、外部的I/O及其他外部装置进行自动测试,检查,并显示有关状态信息和故障。系统不仅能在屏幕上显示报警号及报警内容,还能实时显示CNC内部关键标志寄存器及plc内操作单元的状态,为故障诊断提供了极大方便。在线诊断对CNC系统的操作者和维修人员分析系统故障的原因、确定故障部位都有很大的帮助。 当CNC系统出现故障或要判断系统是否真有故障时,往往要停止加工和停机进行检查,这就是离线诊断(或称脱机诊断).离线诊断的主要目的是修复系统和故障定位,力求把故障定位在尽可能小的范围内。 3)参数(机床数据)检查法 在数控系统中有许多参数(或机床数据)地址,其中存入的参数值是机床出厂时通过调整确定的,它们直接影响着数控机床的性能。 4)PLC检查法 (1)利用PLC的状态信息诊断故障。 PLC检测故障的机理是通过机床厂家为特定机床编制的PLC梯形图(即程序),根据各种逻辑状态进行判断,如果发现问题就产生报警并在显示2S上产生报警信息。对一些PLC产生报警的故障或一些没有报警的故障.可以通过分析PLC的梯形图对故障进行诊断,利用CNC系统的梯形团显示功能或者机外编程器在线跟踪梯形图的运行,从而提高诊断故障的速度和准确性。 (2) 利用PI上梯形囤跟踪法诊断故障。 数控机床出现的绝大部分故障都是通过PLC程序检查小来的,有些故障可在屏幕上直接显示出报警原因,对于有些故障在屏幕上有报警信息,但并没有直接反映报警的原因,还有些故障不产生报警信息,只是有些动作不执行。(https://www.dgdqw.com/版权所有)遇到后两种情况,跟踪PLC梯形图的运行是确诊故障很有效的方法。对于简单的故障,可根据梯形图通过PLC的状态显示信息监视相关的输入、输出及标志位的状态,跟踪程序的运行,而复杂的故障必须使用编程器来跟踪梯形图的运行。 5)功能程序测试法 所谓功能程序测试法就是将数控系统的常用功能和重要的特殊功能,如直接定位、圆弧插补、螺纹切削,固定循环、用户宏程序等用手工编程或自动编程方法编制成一个功能测试程序,骸后启动数控系统运行这个功能测试程序。用它来检查机床执行这些功能的准确性和可靠性,从而快速判断系统哪个功能不良,进而判断出故障发生的原因。本方法对于长期闲置的数控机床和第一次开机时的检查,以及机床加工造成废品但又无报警的情况下一时难以确定是编程或操作的错误,还是机床故障所致.是一种较好的方法。 6)交换法 这是一种简单易行的方法,也是现场判断时*常用的方法之一。所凋交换法,就是在分析出故障大致起因的情况下,维修人员可以利用备用的印制线路板、模板,集成电路芯片或元器件替换有疑点的部分,甚至用系境中已有的相同类型的部件来替换,从而把故障范围缩小到印制线路板或芯片一级。这实际上也是在验证分析的正确性。 7)单步执行程序确定故障点 数控系统一般都具有程序单步执行功能,这个功能常用于调试加工程序。当执行加工程序出现故障时,采用单步执行程序可快速确认故障点,从而排除故障。 8)测量比较法 测量法是诊断机床故障的基本方法,当然对于诊断数控机床的故障电是常用的方法,测量法就是使用万用表、示波器、逻辑测试仪等仪器对电子线路进行测量。 9)敲击法 如果数控系统的故障若有若无,可用敲击法检查出故障的部位所在。 10)原理分析法 根据数控系统的组成原理,可从逻辑上分析出各点的逻辑电平和特征参数(如电压值或波形等),用万用表、逻辑蓖,示波器或逻辑分析仪对其进行测量、分析和比较。从而对故障进行定位。要运用这种方法,要求维修人员有较高的水平。还有局部升温法和多种新出现和应用的方法。 |
所谓加工中心参考点又名原点或零点,是机床的机械原点和电气原点相重合的点,是原点复归后机械上固定的点。每台机床可以有一个参考原点,也可以据需要设置多个参考原点,用于自动刀具交换(ATC)或自动拖盘交换(APC)等。参考点作为工件坐标系的原始参照系,机床参考点确定后,各工件坐标系随之建立。 所谓机械原点,是基本机械坐标系的基准点,机械零部件一旦装配完毕,机械原点随即确立。所谓电气原点,是由机床所使用的检测反馈元件所发出的栅点信号或零标志信号确立的参考点。为了使电气原点与机械原点重合,必须将电气原点到机械原点的距离用一个设置原点偏移量的参数进行设置。这个重合的点就是机床原点。在加工中心使用过程中,机床手动或者自动回参考点操作是经常进行的动作。不管机床检测反馈元件是配用增量式脉冲编码器还是**式脉冲编码器,在某些情况下,如进行ATC或APC过程中,机床某一轴或全部轴都要先回参考原点。 按机床检测元件检测原点信号方式的不同,返回机床参考点的方法有两种。一种为栅点法,另一种为磁开关法。在栅点法中,检测器随着电机一转信号产生一个栅点或一个零位脉冲,在机械本体上安装一个减速撞块及一个减速开关后,数控系统检测到的第一个栅点或零位信号即为原点。在磁开关法中,在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关,当磁感应原点开关检测到原点信号后,伺服电机立即停止,该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值,则伺服电机总是停止于同一点,也就是说,在进行回原点操作后,机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单,但原点位置随着伺服电机速度的变化而成比例地漂移,即原点不确定。 目前,几乎所有的机床都采用栅点法。 使用栅点法回机床原点的几种情形如下: 1. 使用增量检测反馈元件的机床开机后的第一次回机床原点; 2. 使用**式检测反馈元件的机床安装后调试时第一次机床开机回原点; 3. 栅点偏移量参数设置调整后机床第一次手动回原点。 按照检测元件测量方式的不同分为以**脉冲编码器方式归零和以增量脉冲编码器方式归零。在使用**脉冲编码器作为测量反馈元件的系统中,机床调试前第一次开机后,通过参数设置配合机床回零操作调整到合适的参考点后,只要**脉冲编码器的后备电池有效,此后的每次开机,不必进行回参考点操作。在使用增量脉冲编码器的系统中,回参考点有两种模式,一种为开机后在参考点回零模式各轴手动回原点,每一次开机后都要进行手动回原点操作;另一种为使用过程中,在存储器模式下的用G代码指令回原点。 使用增量式脉冲编码器作为测量反馈元件的机床开机手动回原点的动作过程一般有以下三种: 1.手动回原点时,回原点轴先以参数设置的快速进给速度向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,伺服电机减速至由参数设置的原点接近速度继续向前移动,当减速撞块释放原点减速开关后,数控系统检测到编码器发出的第一个栅点或零标志信号时,归零轴停止,此停止点即为机床参考点。 2.回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动,当原点减速开关被减速撞块压下时,回原点轴制动到速度为零,在以接近原点速度向方向移动,当减速撞块释放原点接近开关后,数控系统检测到检测反馈元件发出的第一个栅点或零标志信号时,回零轴停止,该点即机床原点。 3.回原点时,回原点轴先以快速进给速度向原点方向移动,当原点减速撞块压下原点减速开关时,回归原点轴制动到速度为零,再向方向微动,当减速撞块释放原点减速开关时,归零轴又反向沿原快速进给方向移动,当减速撞块压下原点减速开关时,归零轴以接近原点速度前移,减速撞块释放减速开关后,数控系统检测到第一个栅点或零标志信号时,归零轴停止,机床原点随之确立。 使用增量式检测反馈元件的机床开机第一次各伺服轴手动回原点大多采用撞块式复归,其后各次的原点复归可以用G代码指令以快速进给速度高速复归至第一次原点复归时记忆的参考点位置。 从数控系统控制过程来分析机床原点的复归,机床在回机床原点模式下,伺服电机以大于某一固定速度的进给速度向原点方向旋转,当数控系统检测到电机一转信号时,数控系统内的参考计数器被清零。如果通过参数设置了栅点偏移量,则参考计数器内也自动被设定为和栅点偏移量相等的值。此后,参考计数器就成为一个环行计数器。当计数器对移动指令脉冲计数到参考计数器设定的值时被复位,随着一转信号的出现产生一个栅点。当减速撞块压下原点减速开关时,电机减速到接近原点速度运行,撞块释放原点减速开关后,电机在下一个栅点停止,产生一个回原点完成标志信号,参考位置被复位。电源开启后第二次返回原点,由于参考计数器已设置,栅点已建立,可以直接返回原点位置。使用**检测反馈元件的机床第一次回原点时,数控系统与**式检测反馈元件进行数据通信以建立当前的位置,并计算当前位置到机床原点的距离及当前位置到*近栅点的距离,将计算值赋给计数器,栅点被确立。 当加工中心回参考点出现故障时,由简单到复杂进行检查。先检查原点减速憧块是否松动,减速开关固定是否牢固,开关是否损坏,若无问题,应用百分表或激光测量仪检查机械相对位置的漂移量,检查减速撞块的长度,检查回原点起始位置、减速开关位置与原点位置的关系,检查回原点模式,是否是在开机后的第一次回原点,是否采用**脉冲编码器,伺眼电机每转的运动量、指令倍比及检测倍乘比,检查回原点快速迸给速度的参数设置、接近原点速度的参数设置及快速进给时间常数的参数设置是否合适,检查系统是全闭环还是半闭环,检查参考计数器设置是否适当等。 回原点故障现象及诊断调整步骤如下: 1.机床回原点后原点漂移检查是否采用**脉冲编码器,如果采用,诊断及调整步骤见使用**脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移;若是采用增量脉冲编码器的机床,应确定系统是全闭环还是半闭环,若为全闭环系统,诊断调整步骤见全闭环系统中的原点偏移;若为半闭环系统,用百分表或激光测量仪检查机械相对位置是否漂移。若不漂移,只是位置显示有偏差,检查是否为工件坐标系偏置无效。在机床回原点后,机床CRT位置显示为一非零值,该值取决于某些诸如工件坐标系偏置一类的参数设置。若机械相对位置偏移,确定偏移量。若偏移量为一栅格,诊断方法见原点漂移一栅点的处理步骤。若漂移量为数个脉冲,见原点漂移数个脉冲的诊断步骤。否则检查脉冲数量和参考计数器的值是否匹配。如不匹配,修正参考计数器的值使之匹配;如果匹配,则脉冲编码器坏,需要更换。 2.使用**脉冲编码器的机床回原点时的原点漂移检查并重新设置与机床回原点有关的检测**位置的有关参数,重新再试一次回原点操作,若原点仍漂移,检查机械相对是否有变化。如无漂移,只是位置显示有偏差,则检查工件坐标偏置是否有效;若机械位置偏移,则**脉冲编码器故障。 3.全闭环系统中的原点漂移先检查半闭环系统回原点的漂移情况,如果正常,应检查电机一转标志信号是否由半闭环系统提供,检查有关参数设置及信号电缆联接。如参数设置正常,则光栅尺等线性测量元件不良或其接口电路故障。如参数设置不正确,则修正设置重试。 4.原点漂移一个栅点先减小由参数设置的接近原点速度,重试回原点操作,若原点不漂移,则为减速撞块太短或安装不良。可通过改变减速撞块或减速开关的位置来解决,也可通过设置栅点偏移改变电气原点解决。当一个减速信号由硬件输出后,到数字伺服软件识别这个信号需要一定时间,当减速撞块离原点太近时软件有时捕捉不到原点信号,导致原点漂移。 如果减小接近原点速度参数设置后,重试原点复归,若原点仍漂移,可减小‘快速进给速度或快速进给时间常数的参数设置,重回原点。若时间常数设置太大或减速撞块太短,在减速撞块范围内,进给速度不能到达接近原点速度,当接近开关被释放时,栅点信号出现,软件在未检测进给速度到达接近速度时,回原点操作不会停止,原点发生漂移。 若减小快进时间常数或快速进给速度的设置,重新回原点,原点仍有偏移,应检查参考计数器设置的值是否有效,修正参数设置。 5.原点漂移数个脉冲 若只是在开机后第一次回原点时原点漂移,则为零标志信号受干扰失效。为防止噪声干扰,应确保电缆屏蔽线接地良好,安装必要的火花抑制器,不要使检测反馈元件的通信电缆线与强电线缆靠得大近。若并非仅在开机首次回原点时原点变化,应修正参考计数器的设定值。 如果通过上述步骤检查仍不能排除故障,应检查编码器电源电压是否太低,编码器是否损坏,伺服电机与工作台的联轴器是否松动,系统主电路板是否正常,有关伺服轴电路板是否正常及伺服放大器板是否正常等。 原点故障例: 1.台湾DM4400M加工中心发生Z轴方向加工尺寸不稳定,尺寸超差且无规律的故障,也就是说,Z轴原点出现无规律的漂移,CRT及伺服放大器无任何报警显示。该加工中心采用三菱M3系统,半闭环控制方式,交流伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器直接联接。根据故障现象结合该机采用的控制方式、联接方式进行分析,故障原因可能是联轴器联接螺钉松动,导致联轴器与滚珠丝杠或伺服电机轴间滑动。对Z轴联轴器联接进行检查,发现联轴器六只紧定螺钉都出现松动。紧定螺钉后,故障排除。 2.台湾DM4400M加工中心使用中出现换刀位置有的班次不对,有的班次正常的故障。换刀位置发生变化时,被加工工件的Z向加工尺寸也相应变化,且与换刀位置的变化相对应。无任何报警显示。该加工中心采用三菱M3数控系统。开机回参考点采用下列方式:安装于伺服电机端部的位置编码器每转360°有一定数量的等距离的栅点,两个栅点间的距离叫栅点间隔。开机手动回参考点时,轴先以参数设定的回参点速度向参考点快速移动,当接近参考点减速撞块压下回参考点减速行程开关时,轴以参数设立的较低的接近速度移动,当接近参考点撞块离开回参考点减速行段开关时,编码器检测到的第一个栅点的位置为参考点复归的位置。由于机械有其固有的机械原点,故要求电气原点要和机械原点一致。机械原点和电气原点问的偏移叫参考点偏移,在G28sft参数中设定。当参考点减速开关离开接近参考点减速撞块时的位置,不在栅点间隔中心附近时,参考点有时会发生偏移,可以通过参数grmask栅点屏蔽的设定防止参考点位置偏移。机床换刀点由机床的第二参考原点设定,而第二参考原点是由机床第一参考原点确定的。由于机床所出现的故障有的班次有,有的班次没有,怀疑该机床开机手动回参考点时出现问题。经查,Z轴回参考点减速行程开关固定板与立柱固定不牢,严重松动,导致原点漂移。 |
成立日期 | 2019年09月10日 | ||
法定代表人 | 袁宜男 | ||
注册资本 | 5000000 | ||
主营产品 | 西门子PLC模块、CPU模块、DP通讯电缆、6GK交换机、低压电器授权总代理商、代理商中国授权一级总代理商 | ||
经营范围 | 从事智能科技、自动化科技、机电领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务,工业自动化设备安装,工业自动化控制设备、电气设备、机电设备、电子产品、五金产品、金属材料、仪器仪表、橡塑制品销售,商务信息咨询,软件开发,建筑装修装饰建设工程专业施工,建筑安装工程(除特种设备),机械设备租赁(不得从事金融租赁),物业管理。工业自动化设备加工、销售。【依法须经批准的项目,经相关部门批准后方可开展经营活动】 | ||
公司简介 | 浔之漫智控技术(上海)有限公司是中国西门子的合作伙伴,公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修,是全国知名的自动化设备公司之一。公司坐落于中国一线城市上海市,我们真诚的希望在器件的销售和工程项目承接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司主要代理西门子产品,欢迎您来电来函咨询,我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服务!西门子华东区域代理SIEMENS可编程控制器1、SIMATICS7系列 ... |
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