西门子工业识别一级代理商

   CNC加工回参考点时根据检测元件的不同分**脉冲编码器方式和增量脉冲编码器方式两种，使用**脉冲编码器作为反馈元件的系统，在机床安装调试后，正常使用过程中，只要**脉冲编码器的后备电池有效，此后的每次开机，都不必再进行回参考点操作。而使用增量脉冲编码器的系统中，机床每次开机后都必须进行回参考点操作，以确定机床的坐标原点，寻找参考点主要与零点开关、编码器或光栅尺的零点脉冲有关，一般有两种方式。
   1）轴向预定点方向快速运动，挡块压下零点开关后减速向前继续运动，直到挡块脱离零点开关后，数控系统开始寻找零点，当接收到第一个零点脉冲时，便以确定参考点位置。配FANUC系统和北京KND系统的机床目前一般采用此种回零方式。
   2）轴快速按预定方向运动，挡块压向零点开关后，反向减速运动，当又脱离零点开关时，轴再改变方向，向参考点方向移动，当挡块压下零点开关时，数控系统开始寻找零点，当接收到第一个零点脉冲，便以确定参考点位置。配SIEMENS、美国AB系统及华中系统的机床一般采用这种回零方式。
    采用何种方式或如何运动，系统都是通过plc的程序编制和数控系统的机床参数设定决定的，轴的运动速度也是在机床参数中设定的，CNC加工回参考点的过程是PLC系统与数控系统配合完成的，由数控系统给出回零命令，轴按预定方向运动，压向零点开关（或脱离零点开关）后，PLC向数控系统发出减速信号，数控系统按预定方向减速运动，由测量系统接收零点脉冲，收到第一个脉冲后，设计坐标值。所有的轴都找到参考点后，回参考点的过程结束。
   CNC加工回不了参考点的故障常见一般有以下几种情况：一是零点开关出现问题；二是编码器出现问题；三是系统测量板出现问题；四是零点开关与硬（软）限位置太近；五是系统参数丢失等等。

现象：车床Z轴采用一个1FT6电机控制（电机内置**值编码器），经查参数MD34100=755.8，在操作面板上回参考点后，面板上显示该轴的位置为1300。根据该现象查找数控加工程序，发现有这个指令G00 Z1300，查机械图纸，发现该轴丝杠行程范围也就800。
请教：根据我的理解，该轴回参考点后应该显示的是MD34100的值，也就是755.8，而不应该是1300。

答：楼主观察机床的工作情况非常仔细，应该值得学习！楼主的理解：“该轴回参考点后应该显示的是 MD34100 的值”，是正确的。实际上车床的Z轴采用**值编码器回参考点，那么，每次开机时，Z轴显示的零点位置就是 MD 34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置，这个值就是你指定的位置，也是在机床坐标系下的Z坐标的位置，即MCS，而不是在工件坐标系下的Z轴某个位置- WCS。
之面板上显示该轴的位置为1300，这个值是机床的Z坐标的工件坐标系下的某个值，Z轴的 G54 应该是 1300-755.8 = 544.2，如果你将坐标系切换到WCS，就会发现，此时回零显示的就是MD34100定义的数值 755.8。

顺便说明一下对于**值型编码器，调整坐标电机的参考位置时严格遵循以下步骤：
1.  设置机床参数：
30240 ENC_TYPE -设置为 4，表示编码器反馈类型(注意激活条件为PO，即上电生效)
34200 ENC_REFP_MODE - 设置为 0，表示 **值编码器位置设定(注意激活条件为PO，即上电生效)
34210 ENC_REFP_STATE - 设置为 0 ，表示**值编码器状态：初始
2. 进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置，
3. 输入已知位置值在如下参数
34100 REFP_SET_POS ： 机床坐标的位置
4.激活**值编码器的调整功能
34210 ENC_REFP_STATE ：1 **值编码器状态：调整状态
5. 激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活的以上设定的参数
6.通过机床控制面板进入返回参考点方式
7. 按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列值：
34090 REFP_MOVE_DIST_CORR ： 参考点偏移量
34210 ENC_REFP_STATE - 2 ：**值编码器状态，表示设定完毕
屏幕上的显示位置为 MD34100 设定的位置。
至此，机床参考点设定完成，而调整编码器零位也完成。

以上说明，可以助力楼主对**值编码器回零的理解。