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目前车床主轴停止与启动 都没有时间 都是一瞬间就停止或启动，如何缓慢启动与停止
答:按照如下方法中的任意一个将主轴缓慢启动与停止：
1.适当减小主轴参数 MD35200 GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL [n]: （n表示主轴档位）即在速度控制模式下的加速度，
2.适当减小主轴参数 MD35210 GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL [n]:（n表示主轴档位）即在位置控制模式下的加速度，
3.适当减小主轴参数 MD32300 MAX_AX_ACCEL 即 轴加速度，
4.适当减小主轴参数 MD32200 POSCTRL_GAIN [n]: （n表示主轴档位）即主轴伺服增益系数，
5.适当增大主轴参数 MD36020 POSITIONING_TIME ,即主轴精准停延迟时间。

  数控机床防护罩设计理念

　　数控机床防护罩的设计应遵循安全防护的理念进行设计：要考虑操作者的人身安全，安全防护装置必须达到相应的安全要求，保证在规定的使用期限内有足够的强度、稳定性、耐磨性、耐腐蚀、抗高低温性和抗疲劳性。总之要保证防护罩本身有足够的安全可靠度。在数控机床防护装置的设计时，还要考虑可能发生的危险状态，如误操作、突发事件等特殊情况。**保障人身安全。
　　钢板防护罩，使用A3钢板、1Cr13或1Cr18钢板为主体材料，经折弯机压制成一定的角度后，人工焊接而成。配以聚氨酯导轨刮屑板。钢板防护罩技术特点：机械强度大，抗拉力强，不怕外力撞击。

数控机床防护罩的种类与选用

　　一般可分为风琴式防护罩和钢板防护罩。
　　风琴式防护罩，使用尼龙布或三防布经高频热合后成型的防护罩。内有聚氯乙烯片材作支撑。风琴防护罩的技术特点：自身重量轻、弹性好，受力挤压不变形，压缩比大，*大可至15：1。

  人机系统安全放在首位

　　数控机床防护罩，不只是保护机床导轨的装置，更是保护人身安全的防护罩。防止人进入危险区域。

正确操作和使用数控系统的步骤：

1、数控系统通电前的检查：

1)检查CNC装置内的各个印刷线路板是否紧固，各个插头有无松动。

2)认真检查CNC装置与外界之间的全部连接电缆是否按随机提供的连接手册的规定，正确而可靠地连接。

3)交流输入电源的连接是否符合CNC装置规定的要求。

4)确认CNC装置内的各种硬件设定是否符合CNC装置的要求。只有经过上述检查，CNC装置才能投入通电运行。

2、数控系统通电后的检查

1)要检查数控装置中各个风扇是否正常运转。

2)确认各个印刷线路或模块上的直流电源是否正常，是否在允许的波动范围之内。

3)确认CNC装置的各种参数。

4)当数控装置与机床联机通电时，进口泵应在接通电源的作为按压紧急停止按钮的准备，以备出现紧急情况时随时切断电源。

5)用手动以低速给移动各个轴，观察机床移动方向的显示是否正确。

6)进行几次返回机床基准点的动作，用来检查数控机床是否有返回基准点功能，以及每次返回基准点的位置是否完全一致。

7)CNC装置的功能测试。