伺服电机为数控伺服系统的重要组成部分，是速度和轨迹控制的执行元件。数控机床中常用的伺服电机： 1）直流伺服电机（调速性能良好） 2）交流伺服电机（主要使用的电机） 3）步进电机（适于轻载、负荷变动不大） 4）直线电机（高速、高精度） |
伺服系统是一个比较复杂的控制系统，数控机床对进给伺服系统的要求有： 1）高精度（输出量能复现输入量的**程度） 2）稳定性好（抗干扰能力） 3）响应速度快（系统跟踪精度） 4）电机调速范围宽（*高转速和*低转速比） 5）低速大转矩 6）可靠性高(对环境的适应性) |
主轴驱动控制一般只要满足主轴调速及正、反转即可。但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线加工等功能时，就对主轴提出了相应的位置控制要求： 1）主轴与进给驱动的同步控制：螺纹、螺旋槽加工等； 2）准停控制：在加工中心上，为了实现自动换刀； 3）角度分度控制：固定的等分角度控制；连续的任意角度控制（称为“C”轴控制）。 主轴驱动控制系统可称为主轴伺服系统，控制较为简单。 |
监控电流过调与欠调
断线检测
监控空载操作和甩负载，如 V 形皮带破损或泵空载操作时
过载检测，如泵上的过滤系统脏污
对电子负载（如加热器）的功能性进行监测
检测移动设备（如压缩机或起重机）的错误相序
监控高阻抗接地故障，例如由损坏的绝缘层或潮湿引起的故障
对于除了利用这些继电器的监控功能外还需要将这些继电器连接至自动化层（以便快速、简单和无差错地提供当前测量值和/或进行远程参数设置）的机器设备，特别建议使用适用于IO-Link 的 SIRIUS 监控继电器。
这些监控继电器可以减轻控制器的监控任务负荷，或者作为与控制器并行存在并与其相互独立的监控实体，可以提高过程或系统的可靠性。通过取消模拟量输入和和 IO 模块，还可以减小控制器的宽度，如此，功能却得到显著扩展。