6ES7222-1HF22-0XA8详细使用

伺服电机为数控伺服系统的重要组成部分，是速度和轨迹控制的执行元件。数控机床中常用的伺服电机：

1）直流伺服电机（调速性能良好）

2）交流伺服电机（主要使用的电机）

3）步进电机（适于轻载、负荷变动不大）

4）直线电机（高速、高精度）

伺服系统是一个比较复杂的控制系统，数控机床对进给伺服系统的要求有：

1）高精度（输出量能复现输入量的**程度）

2）稳定性好（抗干扰能力）

3）响应速度快（系统跟踪精度）

4）电机调速范围宽（*高转速和*低转速比）

5）低速大转矩

6）可靠性高(对环境的适应性)

主轴驱动控制一般只要满足主轴调速及正、反转即可。但当要求机床有螺纹加工、准停和恒线加工等功能时，就对主轴提出了相应的位置控制要求：

1）主轴与进给驱动的同步控制：螺纹、螺旋槽加工等；

2）准停控制：在加工中心上，为了实现自动换刀；

3）角度分度控制：固定的等分角度控制；连续的任意角度控制（称为“C”轴控制）。

主轴驱动控制系统可称为主轴伺服系统，控制较为简单。