6ES7221-1BF22-0XA8详细使用

在中、小型数控机床的进给系统中滚珠丝杠螺母副的应用较为普遍。

按丝杠与螺母的摩擦性质分：

（1）滑动丝杠螺母副——主要用于旧机床的数控化改造、经济型数控机床等；

（2）滚珠丝杠螺母副——广泛用于中、高档数控机床；

（3）静压丝杠螺母副——主要用于高精度数控机床、重型机床。

滚珠丝杠螺母副优点：

（1）摩擦系数小，传动效率高，可达0.92～0.96，所需传动转矩小；

（2）灵敏度高，传动平稳，不易产生爬行，随动精度和定位精度高；

（3）磨损小，寿命长，精度保持性好；

（4）可通过预紧和间隙消除措施提高轴向刚度和反向精度；

（5）运动具有可逆性。

滚珠丝杠螺母副缺点：

制造工艺复杂，成本高，在垂直安装时不能自锁，需附加制动机构。

丝杠（螺母）旋转，滚珠在封闭滚道内沿滚道滚动、迫使螺母（丝杠）轴向移动，从而实现将旋转运动变换成直线运动。

1）滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式

按滚珠在整个循环过程中与丝杠表面的接触情况，滚珠丝杠螺母副可分为外循环和内循环两种方式。

外循环：滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触。

内循环：滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触。

外循环、内循环比较：内循环反向器尺寸较长，承载钢球数减少，且钢球高速时流畅性差；而外循环插管式结构简单，承载能力大，不受导程的限制。

在数控机床的进给伺服驱动系统中，常采用机械变速装置将电机输出的高转速、低转矩转换成被控对象所需的低转速、大转矩，其中应用*广的就是齿轮传动副。
齿轮传动副设计时要考虑的问题主要是齿轮传动副设计时要考虑的问题主要是齿轮副的传动级数和速比分配以及齿轮间隙的消除。
1、齿轮副的传动级数和速比分配
齿轮传动的传动级数和速比分配，影响传动件的转动惯量大小和执行件的传动效率。
增加传动级数，可以减小转动惯量，但导致传动装置的结构复杂，降低了传动效率，增大了噪声，也加大了传动间隙和摩擦损失，对伺服系统不利。
若传动链中齿轮速比按递减原则分配，则传动链的起始端的间隙影响较小，末端的间隙影响较大。
2、齿轮间隙的消除
1）刚性调整法

2）柔性调整法