6ES7223-1BF22-0XA8详细使用

（1）精度高。定尺的节距误差有平均自补偿作用。

（2）测量长度不受限制。感应同步器可以采用多块定尺接长，增大测量尺寸。

（3）工作可靠、抗干扰性强。

（4）维护简单、寿命长。

（5）抗扰能力强、工艺性好、成本较低，便于复制和成批生产。

（6）输出信号较微弱，需要放大倍数较高的前置放大器。

滑尺、定尺间发生相对位移，由于电磁耦合的变化，使感应绕组中的感应电压随位移的变化而变化。

定尺绕组产生感应电势原理图

设表示滑尺上一相绕组的激磁电压，则定尺绕组感应电压为

当滑尺移动距离为2τ，Ud2变化2π，当移动x时，则对应感应电压以余弦函数变化θ角度。可得

与旋转变压器类似，根据不同的励磁供电方式，感应同步器也有两种不同的工作方式：鉴相工作方式和鉴幅工作方式。

1）鉴相工作方式

供给滑尺的正、余弦绕组的激磁信号是频率、幅值相同，相位相差90°的交流励磁电压

根据叠加原理，定尺上的总感应电压为

其中  为滑尺绕组相对于定尺绕组的空间电气相位角。

通过鉴别定尺感应输出电压的相位，即可测量定尺和滑尺之间的相对位移。

将 称为相移—位移转换系数。例如，设节距2τ=2mm，则

若脉冲当量δ＝2μm/脉冲，则相移系数θρ为

即，角位移脉冲当量。

2）鉴幅工作方式

供给滑尺上正、余弦绕组的励磁电压的频率相同、相位相同但幅值不同，即

则在定尺绕组产生的总感应电压为

若电气角α已知，只要测出Ud幅值，便能求出与位移对应的角度θ。实际测量时，不断调整α，让幅值为零。α的变化量则代表θ对应的位移量，就可测得机械位移。

令  ，当Δθ很小时，  ，则

当位移量Δx很小时，感应电压Ud的幅值与Δx成正比。

实际工作时，预先设置一个Ud电压门槛电平，每当改变一个Δx的位移增量，就有电压Ud，当Ud达到该门槛电平时，就产生一个脉冲信号。用脉冲信号去控制修改励磁电压线路，使其产生适合的Us、Uc，从而使Ud重新降低到门槛电平以下，这样就把位移量转化为数字量——脉冲，实现了对位移的测量。

感应同步器原理同旋转变压器，其输出电压随被测直线位移或角位移而改变。

感应同步器根据用途和结构特点分为直线式、旋转式两类。直线式由定尺和滑尺组成，用以测量直线位移，用于全闭环伺服系统；旋转式由定子和转子组成，用以测量旋转角度，用于半闭环伺服系统。

1、感应同步器的结构

1）直线感应同步器

1-基板； 2-绝缘层；3-绕组；4-屏蔽层

直线感应同步器由定尺和滑尺组成。定尺和滑尺的基体通常采用厚度为10mm、与机床床身材料的热膨胀系数相近的钢板或铸铁制成，以减小与机床的温度误差。

平面绕组为铜箔，通常采用厚度为0.05mm或0.07mm的纯铜箔，用绝缘粘结剂将铜箔热压粘结在基体上，经精密的照相腐蚀工艺制成所需印刷绕组形式。

在定尺绕组表面上涂上一层耐切削液的清漆涂层作为保护层，以防止切削液的飞溅影响。在滑尺绕组表面上贴一层带塑料薄膜的绝缘铝箔，以防止在感应绕组中因静电感应产生附加的容性电势。

“节距”是衡量感应同步器精度的主要参数。标准感应同步器定尺长250mm，滑尺长100mm，节距为2mm。

当需要增加测量范围时，可将定尺接长。根据具体的使用情况，按照一定的步骤和要求拼接定尺，全部定尺接好后，采用激光干涉仪或量块加千分表进行全长误差测量，对超差处进行重新调整，使得总长度上的累积误差不大于单块定尺的*大偏差。

2）圆感应同步器

1-转子基板；2-转子绕组；3-定子绕组；4-定子基板；5-绝缘层；6-屏蔽层（a）定子绕组　　　　（b）转子绕组

转子绕组——连续绕组；

定子绕组——分段式、两相正交（相差90°电角度）sin绕组、cos绕组

2、感应同步器的安装

定尺安装在机床的不动部件上；滑尺安装在机床的移动部件上。为防止切屑和油污浸入，一般在感应同步器上安装防护罩。

必须保持定尺和滑尺平行、两平面的间隙约为0.25±0.05mm。保证定尺和滑尺在全部工作长度上正常耦合，减少测量误差。