变频器可应用到多种场合，比如数控机床、生产线、风机等，一般的变领器均具有两种控制方式。即本机控制和外部控制，需要通过设定参数选择用哪一种方式。具体到数控机床上，是数控系统发命令。控制变频器驱动电动机旋转，用外部控制方式。为了匹配电动机和机械负载，还需要进行参数的设置及优化。 三菱D740变领器及三相电动机外观如图4—5所示，变频器的操作面板包括：监视器(4位LED)、M旋钮、5个按钮及显示。变频器面板按链及显示符号表如表4-26所示。 备注： 在操作中出现以下常见报警含义： 显示Erl——禁止写入错误； 显示Er2——运行中写入错误； 显示Er3——校正错误； 显示Er4——模式指定错误。 如果出现变频器参数故障。可以对变领器进行参数的全情操作，之后再进行参数的调试，如果主轴出现故障。需要进一步判定是数控系统、变频器还是电动机的问题时，可以利用变频器的面板对变频器进行测试，判断故障到底出在哪里。下面是会用到的两个基本操作。 |
机床主轴驱动和进给有很大差别，对直流主轴伺服电动机要求有很宽的调速范围和提供大的转矩和功率。 数控装置可通过三种方式控制主轴驱动。一种是通过主轴模拟电压输出接口，输出零到正负10V模拟电压值主轴驱动装置，电压的正负控制电机转向，电压的大小控制电机的转速。另一种是输出单极性0~10V模拟电压至主轴驱动装置，通过正转与反转开关量信号指定正反转。第三种是选择数控装置输出的12位二进制代码或2位BCD码（3位BCD码）开关量信号至主轴驱动，控制主轴的转速。 不论采用哪一种方法，均可实现主轴电动机的无极调速。采用无极调速主轴机构，主轴箱虽然得到大大的简化，但其低速段输出转矩常无法满足机床强力切削的要求。如单纯追求无极变速，势必要正大主轴电动机的功率，从而使主轴电动机与驱动装置的体积，重量及成本增加。 |
TSTA15C驱动器是一个智能模块，内部包含运行程序。我们需要通过对其进行参数设置和调试来匹配数控系统和机床。它的参数设置是通过操作驱动器本身配备的按钮和显示单元来完成的。
1.驱动器面板说明
驱动器有5个LED显示器、4个按键、2个指示灯。POWER指示灯(绿)亮时，表示已通电，CHARGE指示灯(红)亮时。表示关闭电源后，驱动器主电路尚有电，此灯熄灭后才可拆装电源。东元TSTA15C伺服驱动器面板如图4—3所示，驱动器各按钮作用如表4—17所示。
除了在面板上完成参数的设定，在调试驱动器和电动机时，还用面板操作JOG运转，也就是由面板的按钮控制电动机的旋转，发现电动机的方向和速度有问题时．再作调整。
SIMOCODE pro 中的所有电路都按照 IEC 60947-1实现相互安全隔离。也就是说，它们设计有双重爬电距离和间隙。因此，发生故障时，相邻回路间不会出现寄生电压。必须遵守测试报告 A0258 中的注意事项。
保护类型 EEx e 和 EEx dSIMOCODE pro 系统的过载保护和热敏电阻电机保护符合防爆电机过载保护的要求：
EEx d“隔爆按钮盒”，如符合 IEC 60079-1 标准
EEx e“增安”，如符合 IEC 60079-7 标准。
使用带有 24V 直流控制电压的 SIMOCODE pro 装置时，必须使用符合 IEC 61558-2-6标准的电池或安全变压器确保电气隔离。EC 类测试认证：BVS 06 ATEX F 001 测试日志：BVS PP 05.2029EG。
保护类型 Ex b危险区域中的离心泵干运转保护功能符合以下保护类型的要求：
Ex b“控制点火源”、点火保护系统 b1，例如，根据 EN 80079-37
SIMOCODE pro 可根据 ATEX 和 IEC Ex，通过有功功率监视为离心泵提供干运转保护。