plc程序可以在计算机上进行离线编辑，*终要传输到数控系统进行调试，这就涉及到操作的问题。常用的通讯方式是使用PPI方式，使用计算机和数控的串口(COM)通讯。通讯电缆是采用硬握手的连接。 1.PLC联接操作步骤 1、在机床断电的情况下，连接计算机与数控系统，下图是通讯电缆的连接。 2、数控系统，计算机启动，数控侧设定PLC的连接，按区域键。 按【诊断】软键，即进入如下界面，再按【调试】软键，进入下一个界面。 3、在当前界面按[STEP7连接]软件，进入连接通讯界面。 4、在当前界面，设定连接设置后，按[连接开启]软件，数控侧即准备好连接。 5、在算机侧，运行PLC软件，进入下面界面．单击软件的通讯功能( communication)后，弹出通讯没定画面。 6、在通讯设定画面，按照提示双击刷新图标。 7、开始检测，如果连接正确，会检测到PLC。 8、退出设定画面，点击上载 2.PLC报警的处理 PLC在每个工作循环都处理报警信息，按照报警出现的时间顺序显示在报警页面上，第一个报警是*新报警。 作为调试机床的一个步骤。也需编写机床的PLC报警，SAMPLE．PTP集成了一些标准PLC报警(调参见光盘西门子手册《简明安装调试手册》)，编辑新的用户报警不要与这些报警冲突。PLC报警的处理包括：报警的清除标准、报警的响应、激活报警和报警显示信息。系统缺省的报警清除标准是自删除清除(报警条件清除后，报警删除)，报警响应是显示报警：通过机床数据14516可以设定每一个报警的清除标准和报警响应。激活报警需要在PLC程序中对从VB16000000开始的接口进行编程，报警信息可以在系统上进行编辑。 (1)报警文本的编辑。按步骤进入报警文本画面，编辑报警信息。 1、按区域切换键，按[诊断]软件进入诊断界面，按诊断界面的[调试]软件，进入下一界面。 2、本界面中的{编PLC文本}软件用于编辑报警信息，按此键进入下一画面。 3、本界面中按{下个号}软键可以选择报警号，同时输入行中显示有效的文本，可以进行编辑；可以搜索带蝙辑的文本号；可以进行中英文切换。 4、这是中文输入界面，使用光标定位到需要的字，选字：如果界面没有包括的字可以按照字母A-Z的顺序，按字母键，选择另一个区段。完成输入后按【保存＆退出】软件。 (2)报警的缴活。SINUMERIC 802C baseline具有32个用户报警、通道PLC程序激活PLC接口信号即触发用户报警,对应关系如下表所示。 (3)报警练习。编写700002报警，三个进给轴的驱动信号接至PLC的三个输入点。如果任意驱动未就绪则产生700002报警，并在报警文本中显示轴号。报警程序如图4—8所示。 报警文本输入：报警700002“坐标％d驱动故障”。 当出现报警时，画面显示如下图所示。 |
为了将数控系统与机床连接，必须使用plc的编程工具kopaM吨To01PLc802来设计，机床的电气逻辑。该工具软件使用S7—200STEP7—Micro／WIN32V3.0编程语言。其编程、调试界面如图所示。 软件界面中，浏览条可以选择：梯形图编辑窗口、符号表窗口、状态表窃口、交叉表窗口通讯设定窗口。程序编辑器窗口用于编辑及监控PLC程序。 PLC项目以指令树的形式呈现，包含程序块、指令，可以插入和编辑程序单元。 1．软件介绍 SINUMERIC 802C baseline数控系统的随机光盘中带有PLC的编程软件和子程序库，在计算机中安装该软件后，按表步骤进入软件。 项目文件SAMPLE．PTP是利用子程序库SUB—LIBRARY.PTP的子程序搭建的一个完整应用程序，它已经预装在数控系统中了，对于SAMPLE．PTP的控制功能可以覆盖的机床，就不必重新编写PLC程序，只需通过设定相关的PLC参数即可实现控制功能。机床如果有其他的控制要求，也可在SAMPLE．PTP的基础上增加所需要的控制程序。 PLC的控制程序包括主程序和于程序，主程序也即程序的主体(OBl)。在主程序中编辑控制应用程序的指令。主程序的指令按顾序执行。每次执行CPU的一次扫描。子程序是指令的一个选用集，存放在分开的程序块中，仅在被主程序调用时执行。 2．PLC子程序介绍 SAMPLE．PTP子程序表如表所示。 3.子程序完成的功能 （1）PLC初始化(PU2J川I) 激活测旦系统1， 通道和轴接口的倍串生效， 参数有效性检测。 （2）急停处理(EMG-STOP) 急停按钮处理， 驱动2E的通电时序， 驱动器的状态监控。 （3）信号处理(MCP-NCK)： 操作方式选择： NC的启动、停止、复位， 主轴手动操作(正转、反转、停止）， 轴点动镀处理， 由hmi接口选择手轮。 （4）坐标轴控制(AXLS-CTL)： 各轴的使能控制， 硬限位处理或超程， 参考点开关监控。 （5）接触器控制的主轴(SPINDLE) 主轴使能， 主轴手动操作(手动方式下正转、反转、停止)， 在自动或MDA方式下，可直接期程M03和MO4，PLC自动在M03和MO4之间加入制动输出， 外部主轴制动控制。 （6）模拟主轴(SPINDLE)： 单极性模拟主轴(o-10v)和双极性模拟主轴(+/-10v）， 单极性主轴的正使能由Q0.0，负使能由Q0.1引出， 双极性主轴使能由系统的x7(phl7和pin50)引出， 主轴手动操作， 主轴程序控制。 （7）车床刀架控制(TURRETI)， 适用于4或6工位层尔元件的简易刀架， 刀架锁紧监控(绷紧时间由PLC参数设定)， 刀架到位反馈监控， 换刀过程监控， 换刀时进给停止。 （8）冷却液控制(COOLING)： 手动方式下，用户键K6启动或关闭冷却， 自动或MDA方式下，M07．M08启动冷却，MO9关闭冷却， 冷却液位和冷却电动机过载监控。 （9）导轨润滑(LUBRICATION)： 用户链K5启动润滑一次， 定时定量润滑(PLC参数设定润滑和间隔时间)。
在对于程序进抒调用时．用于于程序输入的指令有： SMO.0常为“1”、符号定义“0NE”； SM0.1PLC的第一个扫描周期为“1”用于PLC的初始化； M122.0常为“0”，符号定义为“ZER0”。 详尽的子超分使用汉明清参考充量提供的使用手册《PLC子程序库应用指南》 |