6ES7507-0RA00-0AB0使用方法

       自打PM240-2一出现，就是一个亮点。***，它的体积小了，价格低了；第二它既可以配置G120的控制器，也可以配置S120的控制器，能在G120与S120之间随意“变脸”。大受市场欢迎。

刚开始的时候，我们用这这款PM240-2挺好的，突然间，西家传动发布了PM240-2的硬件结构变更，加了直流电抗器，15KW以上的内置制动单元容量限制，其实说白了就是减配，牺牲的是连续制动的能力。这也罢了，我们作为试验台制造的西家传动用户，可以对15kW以上的PM240-2进行外置制动能力加以应对。好在A-C封装的小功率PM240-2制动能力不变。硬件结构也不变。继续应用中。

好景不长，***近却又来事情了。这次好像西家传动没做通知，自己悄悄的搞事情了。当我们发现了的时候，我们的客户已经因为试验台正常运行的突然飞车n次，把试验台上的测功机电机与试验的动力之间连接过度轴搞断了。用户为此震怒。

我们的工程师火速赶到用户现场，检查发现，每当传动系统进入到发电状态，直流母线电压r26 = 760V。改变P219= 电机额定功率和P1240 =0，没任何反应。只要电机发电，直流母线电压就是760V，随着电机发电功率提高，7.5kW的电机发电吸收功率超过4kW后，负载动力就失去制动飞车了，G120不报过电压故障。现场一片愕然。

400技术热线求助，通过热线工程师介绍才知道，现在的PM240-2，A,B,C小功率的装置，制动电压规定死了，打开内置制动单元就是760V，接近800V之前，***大直流母线电压控制器就介入。开放给用户的参数调整直流母线电压控制器都被关闭了。过去对PM240-2的制动应用，都是计算和设置在620V-680V范围，制动单元打开。现在提高了一个数量级，可不就出事情呢。***原来的电阻值明显偏小，电机瞬态过载，第二，电阻电流的放大，电压的提高，导致电阻在工作状态发热严重，使其阻值因温度太高发生变化，这对吸收来自发动机产生能量直接受到影响，于是直流母线电压继续升高，直至直流母线电压控制起作用，关闭发电通道，负载此时失去制动导致飞车。

原理说得通了。没办法，事已至此。敌变我变呗。在直流母线上外置第三方制动装置，解决问题。

    PCU(PCUNIT)，也就是PC单元，上面装有西门子的HMI软件；带硬盘的，就是一***立的电脑，可以通过安装HMI-ADVANCE，或者OPERATE 实现PCU与NCU的通讯。

SINUMERIK 的PCU即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP 单元是这台计算机的显示器。
PCU主要用于人机可视化交互，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行，这几年，SINUMERIK 的PCU更新较快，***新的型号是PCU50.5。PCU 50.5还必须加装西门子840DHMI-Advanced ，而840dsl 安装的是HMI-Operate软件，对于不同类型机床，特别注明840DHMI-Advanced 软件还要包含ShopMill 、ShopTurn软件，ShopMill 、ShopTurn是一种用于铣、车床的操作和编程软件程序，便于机床的操作和工件的编程（   这点 非常重要     ）。

TCU(Thin ClientUnit)，即精简型客户端单元，是接收HMI数据的客户端，不带硬盘无法存储数据，使用NCU内部的HMI软件。不带硬盘是一个终端显示屏！它上面显得的内容是集成在NCU内的系统文件

TCU的工作原理是，在网络连接的过程中，通过网络以广播的形式发送请求，寻求网络上服务器的支持。服务器应答以后，会分配给它一个相应的IP地址。有了IP地址就可以进行后续工作，比如从服务器端通过其他协议，如TFTP、FTP协议，来download可以支持TCU引导的操作系统内核程序，只有这样启动后，才能远程访问服务器HMI内容。实际上TCU显示的内容来自服务器，而不是它自身的内容。看似像本地工作，实际上是绕了一圈回来。实际上TCU硬件是连接着液晶显示器的一端，不是液晶显示器本身。而TCU里的数据主要体现在***开始通讯工作（固件）上面，我们使用者几乎不会与这些数据打交道，基本可以认为TCU里是没有数据的。

这就是两者的基本区别，熟悉这些对日常的维修工作还是非常有利，思路清晰，判断故障才能准确！

 VB是字节，8位的。VW是字，16位的。，VD是双字，32位的。什么时候使用则要看具体的情况。

VB表示V存储区的一个字节Byte，可用于存放短整型数据。

VW表示V存储区的一个字Word，可用于存放整型数据。

VD表示V存储区的两个字Double Word，可用于存放双整型和浮点数数据。

论整数而言，VB一个字节范围0-256，VW一个字范围0-37268，VD双字，范围就不计算了。

平时用VW居多，如果数值很小，为节省空间，可以用VB存储。如果数值超过37268，或是浮点数，就用VD存储。

MB基本上是顺手就用了，和VB的用法一样。有些人喜欢用M，包括位M0.0或字节MB和字MW，在编程时顺手就写了。其实MB，MW，完全可以用VB,VW代替。

扩展资料：

在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，

刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

给大家分享下数控系统轴安全确认的情况：

一、现场机床或者Gantry在更换完电机模块后会出现轴未正常回参考点的报警，如下图：

此时需要进行轴安全确认，在“诊断”-“报警”-右侧软键栏显示“确认安全集成”，按下“确认安全集成”，此时NCU重新启动，不要关机或重启，NCU正在识别过程中。识别完成后，NCU正常启动完成，此时可以开机操作机床，如下图。

二、还有一种情况是当回传NC程序或者意外关机的情况后以后也会出现轴未安全回原位的报警，这时候仍然需要进行用户确认，方法如下：

1. 机床HMI界面选择“MACHINE”，按下“JOG” +“REF.POINT”。

   

2. ·  选择“用户确认”，将未选择的轴勾选，并通过“通道切换”软键来切换通道，检查并选择所有未勾选的轴。选择完后，机床进行PO。

   

   

        至此轴安全确认完毕。