V90驱动器与1FL6电机、上级控制器之间的电缆不随机提供,需单独订货。SINAMICSV90伺服驱动器与西门子伺服电机1FL6之间需要配置的电缆有三个,分别是动力电缆、编码器信号电缆和抱闸电缆(对于带抱闸电机)。V90与上级控制器之间需要配置控制信号电缆,即可以订购带插头的预装配电缆,也可以只购买电缆接头自己制作相应电缆。下面对各种不同类型的电缆做一个大致的介绍。
电缆的选型
驱动器与相应电缆对应关系如图2-1所示,电缆订货号是带插头的预装配电缆, 1FL6电机如果不带抱闸,则无需订购抱闸电缆。注意:7m的电缆长度只提供给SIMOTICS-1FL6高惯量伺服电机(400V3AC)。
图2-1V90驱动器与电缆对应关系
错误校验码(CRC校验)
主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否正确。由于电子噪声或一些其它干扰,信息在传输过程中有时会发生错误,错误校验码(CRC)可以检验主机或从机在通讯数据传送过程中的信息是否有误,错误的数据可以放弃(无论是发送还是接收),这样增加了系统的安全和效率。
MODBUS通讯协议的CRC(冗余循环码)包含2个字节,即16位二进制数。CRC码由发送设备(主机)计算,放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备(从机)再重新计算接收到信息的CRC,比较计算得到的CRC是否与接收到的相符,如果两者不相符,则表明出错。
在进行CRC计算时只用8个数据位,起始位及停止位,如有奇偶校验位也包括奇偶校验位,都不参与CRC计算。
● CRC码的计算方法是:
1.预置1个16位的寄存器为十六进制FFFF(即全为1);称此寄存器为CRC寄存器;
2.把个8位二进制数据(既通讯信息帧的个字节)与16位的CRC寄存器的低8位相异或,把结果放于CRC寄存器;
3.把CRC寄存器的内容右移一位(朝低位)用0填补高位,并检查右移后的移出位;
4.如果移出位为0:重复第3步(再次右移一位);
如果移出位为1:CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;
5.重复步骤3和4,直到右移8次,这样整个8位数据全部进行了处理;
6.重复步骤2到步骤5,进行通讯信息帧下一个字节的处理;
7.将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后,得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换;
8.后得到的CRC寄存器内容即为:CRC码。
对于1相和3相SITOP电源,通过不同的方式进行保护。
单相SITOP电源
单相单元有一个内部保险丝。不必在输入端单独保护它们。输入侧的附加外部保险丝用于线路保护。
为了提高短路电阻(100 kA)的要求,建议使用3RV2系列的西门子开关。对于单相装置,3RV2断路器的三条通路串联。
三相SITOP电源
三相单元没有内部保险丝。有必要在输入端保护它们。输入侧附加的外部保险丝用于设备和线路保护。
对于外部保护,根据允许的标准,要求有所不同:
国际(IEC):3针耦合断路器3-16a(例如:西门子5SY。。。-***大特性C)或西门子3RV2……)或断路器3RV2
北美(UL/CSA):3相3-16A断路器UL489,DIVQ(例如:西门子3RV27…/3RV28…)或保险丝UL248,JDDZ(例如:CC级保险丝)
严格按照上述要求(额定***大16A,短路跳闸160A),可将两个或多个SITOP电源连接至一个断路器。