西门子CPU模块6ES7321-1FF01-0AA0技术详解
控制器集成了两个100kHz的高速脉冲输出，用于步进电机或控制伺服驱动器的速度和位置。这两个输出都可以输出脉宽调制信号来控制电机速度、阀位置或加热元件的占空比。
集成的PROFINET 接口用于编程、HMI 通讯和 PLC间的通讯。它还通过开放的以太网协议支持与第三方设备的通讯。该接口带一个具有自动交叉网线（auto-cross-over）功能的RJ45 连接器，提供10/100 Mbit/s 的数据传输速率，它支持多 16个以太网连接以及下列协议：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通讯。
在简单过程控制应用中，simatic s7-1200支持多达 16 个 pid 控制回路。这些控制回路可以通过一个 pid控制器工艺对象和simatic step 7 basic 中的编辑器轻松进行组态。simatic s7-1200还支持pid 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的---调节值。
pid 调试控制面板
simatic step 7 basic 中包含的 pid调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图
整个程序扫描周期的百分比。这个时间可以监控的通讯机会，在Micro/WIN中的响应会感觉快一些，会程序扫描时间。35、cpu上的指示灯可以自定义吗？可以通过用户自定义指示灯，23版CPU的LED指示灯（SF/DIAG）能够显示两种颜色（红/黄）。红色指示SF（故障），DIAG指示灯可以由用户自定义。自定义LED指示灯可以由以下控制：1）在块的“配置LED”选项卡中设置2）在用户程序中使用DIAG_LED指令点亮上述条件之间是或的关系。如果出现SF和DIAG两种指示，红色和灯会交替闪烁。36、在任何时候我都可以使用全部的
概念，即全集成自动化，将PLC技术溶于全部自动化领域。由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化的控制核心，而TDC沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的升级，它是西门子自动化，功能强的可编程控制器。西门子PLC模块更换问题?西门子PLC可以向下兼容的，如果新的型号比旧的型号版本高，就可以直接换，每次下程序的时候可能会，使用没问题，也可以重新组态一下硬件，下载进去了就不会了。更换CPU以后，要重新下载硬件和程序，CPU要打到RUN-P或STOP如果
备用量（为的改造等留有余地）后确定所需 PLC的点数。要注意，一些高密度输入点的模块对接通的输入点数有，一般接通的输入点不得超过总输入点的 60 ％； PLC每个输出点的驱动能力（ A/ 点）也是有限的，有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异；一般 PLC的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。PLC的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC平均每点的价格较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的 PLC 。（ 2
程序，进行逻辑运算，输出的新状态将输出写入到输出映像区只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。上述三个步骤是S7-200CPU的处理，可以认为就是程序扫描时间。实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的：输入硬件延时（从输入状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）CPU的内部处理时间，包括：读取输入点的状态到输入映像区执行用户程序，进行逻辑运算，输出的新状态将输出写入到输出映像区输出硬件延时
