西门子CPU模块6ES7321-1BH50-4AA2技术详解
程序，进行逻辑运算，输出的新状态将输出写入到输出映像区只要CPU处于运行状态，上述步骤就周而复始地执行。在第二步中，CPU也执行通讯、自检等工作。上述三个步骤是S7-200CPU的处理，可以认为就是程序扫描时间。实际上，S7-200对数字量的处理速度受到以下几个因素的：输入硬件延时（从输入状态改变的那一刻开始，到CPU刷新输入映像区时能够识别其改变的时间）CPU的内部处理时间，包括：读取输入点的状态到输入映像区执行用户程序，进行逻辑运算，输出的新状态将输出写入到输出映像区输出硬件延时
模拟量滤波死区值如何设置？
死区值，定义了计算模拟量平均值的取值范围
如果采样值都在这个范围内，就计算采样数所设定的平均值；如果当前新采样的值超过了死区的上限或下限，则该值立刻被采用为当前的新值，并作为以后平均值计算的起始值
这就允许滤波器对模拟量值的大的变化有一个快速响应。死区值设为0，表示禁止死区功能，即所有的值都进行平均值计算，不管该值有多大的变化。对于快速响应要求，不要把死区值设为0，而把它设为可预期的大的扰动值（320为满量程32000的1％）
33、模拟量滤波的设置应该注意哪些？
1）为变化比较的模拟量输入选用滤波器可以波动
2）为变化较快的模拟量输入选用较小的采样数和死区值会加快响应速度
3）对高速变化的模拟量值不要使用滤波器
4）如果用模拟量传递数字量，或者使用热电阻（EM231RTD）、热电偶（EM231TC）、AS-Interface（CP243-2）模块时，不能使用滤波器
34、如何让Micro/WIN中的监控响应更快？
可以设置背景通讯时间，背景通讯时间规定用于“运行编程”和程序、数据监控的Micro/WIN和CPU的通讯时间占整个程序扫描周期的百分比。这个时间可以监控的通讯机会，在Micro/WIN中的响应会感觉快一些，会程序扫描时间
变频器输入端电源滤波器是采用高导磁率的铁氧体磁心及铁粉芯，配接一定的电容，构成LC滤波器，将变频器产生的高次谐波（在某一频带内的）滤掉，而使临近或同一电网工作的电器设备不受干扰，能够正常工作。其原理图如图1所示。
图1 输入滤波器电路原理图
变频器输出端电源滤波器采用电感（L）滤波，抑制变频器输出的传导干扰和减少输出线上低频辐射干扰，使直接驱动的电机电磁噪声减小，使电机的铜损、铁损大幅减少
配备820数控系统的某加工中心，产生7035号报警，查阅报警信息为工作台分度盘不回落。在SINUMERIK 810／820S
数控系统中，7字头报警为PLC操作信息或机床厂设定的报警，指示CNC系统外的机床侧状态不正常。处理方法是，
针对故障的信息，调出PLC输入/输出状态与拷贝清单对照。
工作台分度盘的回落是由工作台下面的接近开关SQ25、SQ28来检测的，其中SQ28检测工作台分度盘旋转
到位，对应PLC输入接口110.6，SQ25检测工作台分度盘回落到位，对应PLC输入接口110.0。工作台分度盘
的回落是由输出接口Q4.7通过继电器KA32驱动电磁阀YV06动作来完成。
从PLCSTATUS中观察，110.6为“1”，表明工作台分度盘旋转到位，I10.0为“0”,表明工作台分度盘未回落，
再观察Q4.7为“0”，KA32继电器不得电，YV06电磁阀不动作，工作台分度盘不回落产生报警。处理
方法：手动YV06电磁阀，观察工作台分度盘是否回落，以区别故障在输出回路还是在PLC内部。
诊断压力开关故障实例
配备FANUC 0T系统的某数控车床。