用西门子plc S7-200实现小车往返的自动控制 ，控制过程如下：
按下启动按钮 ，小车从左边往右边（右边往左边运动），当运动到右边（左边）碰到右边（左边）的行程开关后，小车自动做返回运动，当碰到另一边的行程开关后，做返回运动。如此往返运动，直到当按下停车按钮后小车停止运动。
1、往返小车电气接线图
2、往返小车I/O分配表
3、梯形图程序
4、PLC接线图
5、程序调试及结果分析
▲控制平台操作面板
当按下SB2即i0.0（鼠标点击i0.0f）接通后，Q0.0接通，小车右行（即指示 灯 Q0.0亮）。当小车运行碰到右限位开关SQ2即i0.4（用鼠标点击i0.4f，模拟SQ2被压下）接通，此时小车左行（指示灯Q0.0灭，指示灯Q0.1亮），当运行到左边碰到左限位SQ1即i0.3（鼠标点击i0.3f）接通，此时小车又往右运行（指示灯Q0.1灭，指示灯Q0.0亮）。如此往返运动下去，直到按下SB1即i0.2（鼠标点i0.2f）接通，小车停止运行。
附：
仿真软件下载地址 www.dzkfw.com.cn/Soft/tongyong/91.html
步骤1.打开S7-200系列PLC的STEP7编程软件，将PLC的CPU型号设置为自己需要的型号（如CPU 224CN),并编辑好程序，如图1所示。
图1
步骤2.点击“文件”，点击“导出”，如图2所示。
图2
步骤3.“保存在”：自己选择一个位置保存（我这将直接保存在桌面）；“文件名”：自己给文件命名；“保存类型”：选择（*.awl）；设置好后，点击“保存”，如图3所示。
图3
步骤4.打开S7-200仿真软件，输入软件上提示的访问密码（每个人下载的软件访问密码可能不同，具体以软件提示的为准），输入正确的密码后点击确定，如图4、图5所示。
图4
图5
步骤5.鼠标双击PLC任意位置（或是点击配置，点击CPU型号），即可跳出修改CPU型号的界面，如图6、图7所示。
图6
图7
步骤6.鼠标点击倒三角形符号，选择与编程软件一致的CPU型号，点击确定，如图8所示。
图8
步骤7.点击“程序”，点击“载入程序”，如图9所示。
图9
步骤8.点击“确定”，如图10所示。
图10
步骤9.找到刚刚导出的文件，选择文件后，点击确定，如图11所示。
图11
步骤10.点击绿色的三角形图标开始仿真（红色的正方形图标为停止仿真），如图12所示。
图12
步骤11.点击“是”，如图13所示。
图13
步骤12.通过操作模拟输入部分的开关，即可对自己编写的程序仿真，用来验证自己写的程序是否符合要求，如图14所示。