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1. 全电流定律
   　　设空间有N根载流导体，导体中的电流分别为i1、i2、i3……，环绕载流导体任意取一闭合路径L，设H为沿该回路上各点切绕方向上的磁场强度，则H沿闭合回路L上的线积分等于该闭合回路中所包围的导体电流的代数和。
   　　数学表达式为：∮H·dL =∑i
   　　当电流的方向与闭合回路的积分方向符合右手螺旋定则时，电流取正号，取负号。把它推广到闭合多段磁路可得：
   　　　∑Hk·Lk = ∑i = N·I = F （安匝）
   　　其中绕组电流与绕组匝数的乘积N·I 称为磁动势，用F 表示，单位为安匝或安。由此可推导出：

2. 磁路欧姆定律
   　　
   　　其中μ-磁导率,RC-磁路磁阻,RC =L/μS;磁路磁导∧C=1/RC=μS/L。磁路欧姆定律（F =Φ·∑RCk）可对比电路欧姆定律(E=I·∑R,其中电阻R=LS /γS，电导G =1/R =γS/L）来记。

3. 电磁感应定律
   　　设有一个匝数为N的线圈放在磁场中,当与线圈交链的磁链ψ发生变化时，线圈内就会产生感应电势e。
   (1) 线圈和磁场相对静止，而磁场随时间变化时，当e与Φ正方向符合右手螺旋定则时，e=-dΨ/dt =-N·dΦ/dt，称为变压器电势。变压器电势的正方向由右手螺旋定则确定。
   　　若线圈交链的磁链由线圈中的电流i产生时，称为自感磁链ΨL=Li,其中L-线圈自感.当线圈中的电流随时间变化时，线圈内就会产生自感电势 eL=-dΨL/dt=-L·di/dt。
   　　其中L=ΨL/i =N（NiΛC）/i =(N*N)ΛC ，ΛC-自感磁通所经磁路的磁导。
   　　若另一线圈与此线圈互相靠近，则另一线圈交链的磁链称为互感磁链
   ΨM = Mi,其中M-线圈互感。当此线圈中的电流随时间变化时，另一线圈内就会产生互感电势eM=-dΨM /dt=-M·di/dt。其中M=Ψ21/i1 =N2·Φ21 /i1
   =N2（N1i1Λ21）/i1 =N1N2Λ21 ，Λ21-互感磁通Φ21所经磁路的磁导。
   (2) 磁场不变，构成线圈的导体与磁场有相对运动时，就会在导体内产生运动电势e=BlV。
   　　其中B-磁感应强度，l-切割磁力线的导体长度，V-方向与导体垂直的运动速度。运动电势的正方向由右手定则确定。

4. 电磁力定律
   　　通电导体在磁场中要受到力的作用，这种力是磁场和电流相互作用产生的，称为电磁力。若磁力线与导体互相垂直，则作用在导体上的电磁力F=Bli。
   　　其中B-磁感应强度，l-导体在磁场中的长度，i-导体中的电流。电磁力的正方向由左手定则确定。

5. 磁路的基尔霍夫第一定律（磁通连续性原理）
   　　通过任一闭合面的磁通代数和等于零,即∑Φ=0(穿入Φ=穿出Φ)。
   　　对比电路基尔霍夫第一定律：在集总电路中，通过任一节点或任一闭合面的电流代数和等于零，即∑i = 0。

6. 磁路的基尔霍夫第二定律
   　　在磁路中，沿任一闭合磁路上的磁势代数和等于该磁路上的磁压降代数和，即∑F =∑HK·lK。
   　　对比电路基尔霍夫第二定律（电路定律）:在电路中，沿任一闭合回路上的电势代数和等于该回路上的电压降代数和，即∑e =∑u。

单向反接制动控制线路
a)主电路  b)控制线路
       之后当按下SB1，KM1线圈断电、KM2线圈因所在支路中的SB1动合辅助触头的闭合而通电。主电路中KM1主触头断开、KM2主触头闭合，导致L1、L3中电流反接至W、U两相定子绕组中，改变了定子绕组中三相电源的相序，从而产生出一个与电动正向转动惯性矩的制动转矩，使电动机快速降速。
       当电动机转子转速接近零速时，KM2线圈因所在支路中的KS辅助触头的断开而断电，惯性转矩消失，电动机停转。
       由以上分析可知，能耗制动比反接制动消耗的能量少，其制动电流也比反接制动电流小得多，但能耗制动的制动效果不及反接制动的明显，需要一个直流电源，控制线路相对比较复杂，通常能耗制动适用于电动机容量较大、起动、制动频繁的场合。