直流电动机的运行特性有:工作特性,起动,调速。工作特性是选用直流电动机的一个重要依据。当端电压为额电压,电枢回路无外串电阻,励磁电流为额定励磁电流时,电机转速 ,电磁转矩 ,和效率 与输出功率 之间的关系。即: ,实际运行中, 可测,且 随 增大而增大,工作特性可表示为: 1、并励直流电动机的工作特性: A、转速特性: 其中, 为理想空载转速。转速特性为一斜率为 的直线。 当电机磁路饱和时,随着 的增大, 增大,电枢反应的去磁作用使 增大,直线上翘。为保证电机稳定运行,采取措施使特性略为下降。 B、转矩特性: ,不计去磁 ,特性为一过原点的直线。当考虑电枢反应时,实际曲线偏离直线 ,仍接近于一条直线。 C、效率特性: , 是 的二次曲线。 2、串励直流电动机的工作特性: 基本方程式: 不计饱和时: A、转速特性: B、转矩特性: 当 增大, 很快减小,使 升很快。即,随着 增大, 将以高于 的一次方比例增大。在同样大小的起动电流 下,串励电动机的 大于并励电动机的 。 C、效率特性:与并励电动机类似。 并励电动机与串励电动机工作特性比较: 它介于并励和串励电动机特性之间。当并励绕组磁动势起主要作用,特性接近于并励电动机特性。当串励绕组磁动势起主要作用,特性接近于串励电动机特性。在空载时无飞速现象。 |
控制原理图如图1所示,其控制工作原理为: 主电路: (1)三相交流电源经QS、FU1、KM1的主触点、FR1的热元件,到达电动机M1的三相定子绕组; (2)三相交流电源经QS、FU1、KM2的主触点、FR2的热元件,到达电动机M2的三相定子绕组。 控制电路: 用启动按钮SB2和SB4分别控制KM1和KM2的通电,用停止按钮SB1和SB3分别控制KM1和KM2的断电,从而实现对电动机M1和M2的启停控制。 启动过程分析:(先启动M1再启动M2) (1)合上QS,按下启动按钮SB2→KM1线圈通电:①KM1主触点闭合→M1启动运转;②KM1自锁触点闭合,实现通电自保;③串联于KM2线圈电路里的KM1辅助触点闭合→为KM2的线圈通电准备好通路,即只有当M1启动后,KM2的线圈才可能通电。 (2)按下启动按钮SB4→KM2线圈通电:①KM2主触点闭合→M2通电启动运转;②KM2自锁触点闭合,实现通电自保;③并联于KM1停止按钮SB1两端的KM2的辅助触点闭合→停止按钮SB1被短接,即只有当M2停车后,停止按钮SB1才能起作用。 停车过程分析:(M2先停车M1后停车) 按下停止按钮SB3→KM2线圈失电→KM2所有触点都复位:①M2断电停车;②自保电路断开;③解除对停止按钮SB1的短接。 按下停止按钮SB1→KM1线圈失电→KM1所有触点都复位:①M1断电停车;②自保电路断开;③断开KM2的线圈电路。
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