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　　一台生产机械工作完毕就需要停车，需要对电机进行制动。Zui简单的停车方法是断开电源，靠摩擦损耗转矩消耗掉电能，使之逐渐停下来，这叫做自由停车法。

　　自由停车一般较慢，特别是空载自由停车，更需较长的时间，如希望快速停车，可使用电磁制动器，俗称“抱闸”。也可使用电气制动方法，分三种，能耗制动、反接制动和回馈制动

　　1．能耗制动

　　停车时，不只是断电，将电枢立即接到 上（为限制电流过大）因为磁场保持不变（书中为并励）

　　由于惯性，n存在且与电动时相同，与电动时方向相同。

　　 电流方向

　　反向。

　　由于转矩与电动状态产生一制动性质的转矩，使其快速停车。制动过程是电机靠惯性发电，将动能变成电能，消耗在电枢总电阻上，称之为能耗制动。

　　能耗制动操作简单，但低速时制动转矩很小。

图 1 并励电动机能耗制动接线图

图2 并励电动机反接制动接线图

　　2．反接法

　　采用以上能耗制动方法，在低速时效果差，如采用反接制动，可得到更强烈的制动效果。利用反向开关将电枢反接，反接串入电阻 （为限制电流过大）

　　 为负，为负

　　反接制动时Zui大电流不得超过2 ，

　　则应使　

　　对于能耗制动　

　　缺点：能量损耗大，转速下降到零时，必须及时断开电源，否则将有可能反转。

　　3．回馈制动

　　当 为负， 为负。

　　例如电车下坡时的运行状态

　　电车在平路上行驶时，摩擦转矩是制动性质的

　　系统运行于a点。这时　　 。

　　当电车下坡时， 仍存在（暂不考虑数值变化），车重产生的转矩是帮助运动的，如 ，合成转矩与n方向相同，n上升，当 ，使变负， 使 变负， 为负此时电机进入发电状态，发出电能，回馈到电网，称为回馈制动，稳定运行在b点。

　　电气制动是电机本身产生一制动性质的转矩，使电机快速停转。

　　直流电机接到电源后，转速从零达到稳定转速的过程称为启动过程，是一动态过程，情况较为复杂，仅介绍启动要求和启动方法。

　　直流电动机启动的基本要求是：（1）启动转矩要大；

　　　　　　　　　　　　　　　　（2）启动电流要小，限制在安全范围之内；

　　　　　　　　　　　　　　　　（3）启动设备简单、经济、可靠。

　　直流电机在启动时 ， 可突增至额定电流的十多倍，故此必须加以限制，在保证产生足够的启动转矩下（ ），尽量减小启动电流，一般直流电动机瞬时过载电流不得超过（1．5～2） 。

　　常用的启动方法有三种，分别介绍如下：

　　1．直接启动

　　加全压启动，启动电流 达十倍以上额定电流，仅用于小型电机。

　　优点：操作简单，不需启动设备。

　　缺点：冲击电流太大　1．对电网电压影响；

　　　　　　　　　　　　2．对电机本身影响。

　　只适用于小型电动机启动

图 1 并励电动机直接起动接线图

　　2．电枢回路串变阻器启动

　　为限制启动电流，在启动时将启动电阻串入电枢回路，待转速上升后，再逐级将启动电阻切除。

　　串入变阻器时的启动电流为

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（1）

　　只要 选择适当，能将启动电流限制在允许范围内，随n的上升可切除一段电阻。采用分段切除电阻，可使电机在启动过程中获较大加速，且加速均匀，缓和有害冲击。如下图为分二级启动的机械特性曲线。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（2）

　　由 产生 ，电机加速（ ）

　　由 ，加速逐渐减小。

　　为获较大加速，到b点时切除 ，特性由b到c，由c到d后再切除 ，运行到固有特性e点，Zui终稳定在g点。（ ）

　　切除可手动完成，也可自动完成。

　　优点：启动设备简单，操作方便。

　　缺点：电能损耗大，设备笨重

　　常用三点启动器接线

图2 并直接起动过程中的电枢电流与转速曲线　　图3并励电动机串电阻起动过程（三级切除）

　　3．降压启动

　　开始启动时将低电压，则 ，并使 限制在一定范围内。

　　采用降压启动时，需专用调压电源，直流发电机，或可控硅整流电源。

　　用发电机，调节励磁达到调压。

　　用可控硅整流电源，用触发号控制输出电压。　

　　优点：启动电流小，能量损耗小。

　　缺点：设备投资大。