在负荷不变的情况下,当加在电动机定子绕组上的电压降低很多时,电动机的电动势和磁通将减少,电动机的电磁转矩与电压平方正比地减少,导致转差s增加,使转子感应电势和电流随着增加。此时,转子电流增加必然引起定子电流的增加,于是电动机绕组的温度有可能超过允许值,严重时甚至会将电动机烧坏。一般规定,电动机所接的电源电压不得低于额定电压的5%。
1.定子磁动势和转子磁动势相对静止 以三相绕线式异步电机为例,设定、转子绕组均为三相对称绕组,定子A、B、C三相绕组和转子a、b、c三相绕组在空间上分别按逆时针排列,并且两者的轴线在相位上相差θ12角;定、转子绕组极对数相等,均为p,转子绕组短路且静止不动。定子绕组先接入频率为f1的三相对称电流,产生基波旋转磁动势 ,转速为同步转速n1=60f1/p,转向由电流相序决定,为A-B-C逆时针旋转。 以同步转速n1切割定、转子绕组,并在其中感应频率为f1=f2=n1p/60的电动势 、 。由于转子是三相对称电路,转子绕组中将产生三相对称电流 ,它们又将产生转子基波旋转磁动势 ,其频率均为f1。则转子基波旋转磁动势 的转速n2=60f2/p=60f1/p=n1,转向为a-b-c逆时针方向。定、转子磁动势是同极数、同转速、同转向的,即它们在空间上相对静止。 转子磁动势的出现改变了气隙中的旋转磁场,而使定、转子感应电动势和电流均发生改变。事实上这是一个出现并相互制约的过程,其结果是定、转子出现对称三相电流。正是由于定、转子磁动势是相对静止的,才能用矢量合成的方法求取气隙中的合成磁动势 ,再由合成磁动势 产生旋转磁场 ,显然这时的 和 的转速和转向与 相同。 2.磁动势平衡方程 由于 和 在空间上相对静止,可以矢量合成为一个合成磁动势 ,后者是产生气隙主磁通的磁动势,故称为励磁磁动势,可写出磁动势平衡方程式: (1) 空间矢量 、 和 都以同步转速n1、逆时针方向旋转,在空间均按正弦波分布。由于电机磁路中总有磁滞和涡流损耗,由 产生的旋转磁场的磁通密度波 在空间上滞后 波一个铁耗角αFe 若按照变压器的分析方法,把定子电流 分解成励磁分量 和负载分量 。即: (1) 励磁电流 通过定子三相绕组产生一个和励磁磁动势 完全一样的磁动势波;定子电流的负载分量 通过定子三相绕组产生定子磁动势波的负载分量 。即: (2) 则很明显, 、 、 在空间上的相位差与 、 、 在时间上的相位差一致。 得: (3) (4) 定子磁动势波的负载分量 和转子磁动势基波 大小相等、方向可得: (5) 式中,m1、m2分别为定转子绕组的相数,此时m1=m2=3;N1、N2分别为定转子绕组的匝数;kN1、kN2分别为定转子绕组的绕组系数。 上式可写成: (6) 式中: 为电流变比,且 若忽略励磁分量的影响,可写成: (7) 3.电动势平衡方程式 与变压器类似,主磁通 在定、转子绕组中分别感应出电动势 、 ,转子静止时,两者的频率均为f1,相位上滞后主磁通 900。两者的有效值为: (8) (9) 由上式可得: (10) 式中电动势变比: 与变压器副边短路时有相似的物理过程,仿照变压器中各物理量正方向的规定,根据电路定律可得定、转子的电动势方程式: (11) (12) 式中:定子每相漏阻抗为: 转子每相漏阻抗为: 从上式容易看到,转子电流滞后于转子电动势一个时间角 (13) 同理按照变压器的方法,定子电动势 可用阻抗压降表示为: (14) 式中: 为励磁阻抗;大小与铁心的饱和程度有关; Rm为励磁电阻,反映异步机铁耗的等效电阻; Xm为励磁电抗,是定子每相绕组与主磁通对应的电抗。 前面各式中Xm、X1σ和X2σ的性质和物理意义均与变压器中的相似。但不同的是,由于三相绕组在空间交叠,任一相的参数都由三相来决定。例如X1σ就是由定子三相对称电流联合产生的定子漏磁通Φ1σ在定子该相中引起的电抗,设这时每相电流有效值为I1,由Φ1σ感应于每一相的漏电动势有效值为E1σ,则此时X1σ=E1σ/I1。对转子漏抗X2σ也仿此定义。 由于异步电机定、转子之间存在气隙,它的各项参数与变压器在数值范围上差别较大。例如一般电力变压器,用标么值表示时, =l~5, =10~50,而一般异步电动机则 =0.08~0.35, =2~5。另一方面由于结构上的差别,异步电机的漏抗通常比变压器大,变压器的 、 约在0.012~0.08范围内,异步机的 、 则约在0.08~0.12范围内。 现在综合一下异步机在转子不转,转子绕组开路时的情况:这情况基本上与变压器副边开路时的情况相似,因为有气隙,无功电流要大些;并且电势变比中出现了两侧绕组的绕组系数。当转子不转时,转子铁心有相应于f1的铁耗,不可忽略而应包括在前述的Rm之中。但在转子旋转时,转子的频率很低,—般可以不考虑转子的铁耗,在一般的等值电路中,Rm只代表定子铁耗。 并且应该注意,在额定电压下,转子堵转且绕组短路一般是不允许的。因为一般 ≈ =0.08~0.12,忽略励磁电流和电阻,则 ,这样大的电流,时间过长会烧坏绕组,堵转实验一般应降低电压进行。由于转子堵转且绕组短路时,转子反电动势很强,使定子电流达额定电流的4~7倍,若忽略励磁电流Z2σ’≈Z1σ,定子边电压约有一半降落在定子边漏阻抗I1Z1σ上,此时的电动势E1也只有U1的一半,显然主磁通Φm也降为空载时的一半。 事实上,异步电机的电磁特性与变压器非常类似,只是由于定转子绕组的相对运动,使异步电机具有附加的频率变换的作用,而绕线式异步电机恰恰可以作为频率调节器使用;转子的位置又可以对定子有相对位移,定、转子电动势的相位可以有移动,由此而起移相器的作用。 |