物理表达式说明了产生电磁转矩的条件,所推导出的转矩表达式也具有明显的物理意义,在对电机进行具体分析时通常希望表达式能直观地反映外加电压、电机参数对转矩的影响,也希望能反映出在不同转差率时转矩的变化规律,有必要推导出电磁转矩的参数表达式。 由Γ形简化等效电路可得: (1) 则: (2) 式(1)描述了电磁转矩与电源参数(电压和频率)、电机参数(定转子侧电阻、电抗)和运行参数(转差率)之间的关系。根据电磁转矩的参数表达式,在电网电压、频率为常数,并且认为电机参数不变的情况下,电磁转矩仅与转差率s有关,由式(1)算出电磁转矩与转差率的—组数值后即可以得到异步电机的曲线,称为异步电机的转矩特性曲线,如图1所示;如果转差率用转速表示,则称为异步电机的机械特性曲线,如图ZJ.4所示。利用曲线可以分析异步电机在起动、调速、制动及各种运行状态下的性能。
图1 异步电动机的Tem=f(s)曲线 由异步电机的转矩特性曲线可见,当异步电机作为电动机接入电源,转子尚未转动瞬间,n=0,s=1,此时的转矩称为起动转矩Tst。如果起动转矩大于制动转矩,则电机转子将升速,转差率减小。而s=0时,Tem=0;这是因为转子转速等于同步转速,转子与旋转磁场之间没有相对运动,电机中不能产生有效的电磁转矩;或者说,当 ,转子电流有功分量为零,数学上不难证明电磁转矩仍为零。当s在0~1之间逐渐增加时,由式(ZJ.13)可知,该式的分子、分母项均减小。但当s很小时,R2’/s值很大,在电机中起主要作用, , 近似认为分母中只有 一项,R1忽略之后,约去分母中的 ,可认为 ,即随着s的增加,转子电流成正比的增加,则电磁转矩也成正比的增加;当s较大时,R2’/s相对变小,电机的电抗起主要作用,分母中 , 的值可忽略不计,这样可近似认为 ,随着s增加,电磁转矩反而减小了。可见转矩特性中存在一个电磁转矩的Zui大值Tmax。 异步电机作为发电机时,转差率s变为负值,电磁转矩也变负,对原动机起制动作用。此时 曲线在右下方,形状与电动机的类似,只是因为s为负值,Zui大电磁转矩Tmax比电动机的要稍大一些。其 是电动机转矩曲线的延长。 异步电机作为电磁制动状态运行时,转差率s>1, 曲线是电动机曲线的延长,随着s增加,电磁转矩逐渐减小,直到在无穷远处变为零。 必须指出,异步电机的参数实际上并非常数,由于存在集肤效应和漏磁通的饱和,定转子漏电抗与定子电流的大小有关。转子电阻和漏电抗与转子频率和转子电流大小有关。转子频率s2=sf1决定于转差率s。从等效电路图可知,转子电流的大小也决定于转差率。不同的转差率时电机具有不同的参数。通常对正常运行时、产生Zui大转矩时和起动时的三种不同情况采用不同的参数值进行分别计算。 在 曲线中有两个数值对电机的运行具有特别的重要意义,一个是Zui大电磁转矩Tmax,一个是起动转矩Tst,这两个转矩是衡量电动机性能好坏的重要指标。再加上额定转矩TN,构成了异步电动机中三个重要转矩。 1.Zui大电磁转矩Tmax: 异步电机作为电动机和发电机运行时,都有一个Zui大电磁转矩Tmax。为了求取Tmax,仍认为电机参数不变,只需将电磁转矩的参数表达式(ZJ.13)对s求 ,并令 ,求出临界转差率sm (3) 把sm代入式(2),得到 (4) 式(4)中,正号用于电动机,负号用于发电机。由该式可见: (1)当电源频率和电机参数不变时,Zui大电磁转矩与电压的平方成正比,即Tmax∝ ;并且Sm与 无关。当电动机在额定负载下运行时,若电压下降过多,以至Zui大电磁转矩Tmax小于总制动转矩(T2+T0),而则将发生停转事故。 (2)Zui大电磁转矩的大小与转子回路电阻R2无关;但Sm与转子回路电阻R2成正比。故当增加转子回路电阻时,Tmax不变,但发生Zui大电磁转矩的转差率Sm增加。 (3)由于定、转子漏抗( )与频率成正比,Zui大电磁转矩近似与(U1/f1)2成正比,即Tmax随电源频率的增加而降低。 (4)临界转差率和Zui大电磁转矩近似与定、转子漏抗( )成反比,即定、转子漏抗越大Tmax、Sm越小。 Zui大电磁转矩是异步电动机的重要性能指标之一,当电动机运行时,总制动转矩(T2+T0)不能超过Tmax,否则电动机将停转下来。Zui大电磁转矩越大,电动机的短时过载能力越强,为了保证电动机不因短时过载而停止运转,对Tmax的数值有—定的要求。定义电动机的过载能力kM: (5) kM越大,过载能力越强。对一般异步电动机,kM的大小通常在1.6~2.5之间。 2.起动转矩Tst 起动转矩也是异步电动机的重要性能指标之—,因为如果起动转矩太小,在一定负载下电机将可能无法起动。 把n=0,S=1代入式(ZJ-13)电磁转矩公式,可得: (6) 对于绕线型转子,如果想在起动时得到Zui大转矩,应使Sm=1;于是,由式(3)可见,应使: (7) 式中, 是转子每相回路串入的附加电阻(也即起动电阻)折算到定子绕组的数值。 由式(5)可见起动转矩的变化规律如下: (1)Tst与 成正比; (2)转子电阻增加时,Tst先增加后减小;当Sm=1,即转子回路电阻 时,起动转矩将达到Zui大电磁转矩。 (3)f1一定时, 越大,Tst越小。 (4)Tmax随电源频率的增加而降低。 通常用额定转矩的倍数来表示起动转矩,即起动转矩倍数 : (8) 越大, 越大,起动能力越强。对于一般的异步电动机 =1.0~2.2;特殊电机可达4.0以上。 3.额定转矩TN: 额定转矩是由异步电机的额定功率和额定转速可直接得出的参数,是异步电机带额定负载,转速达到额定值时的电磁转矩。 (9) 此处 的单位为为kW。 |
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