定义：电枢绕组中的感应电动势。
一、运行时感应电动势始终存在
电动机/发电机运行时电枢元件中的电势与电流方向直流电机无论作电动机运行还是作发电机运行，电枢绕组内都感应产生电动势,这个感应电动势是指一条支路的电动势。
二、如何计算感应电动势
要计算支路电动势，可先求出每个元件电动势的平均值，乘上每条支路串联元件数，就可得出支路电动势。Ce为电动势常数。上式表明直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通和电机转速有关。当电机制造好以后，与电机结构有关的常数Ce不在变化，电枢电动势仅与气隙磁通和转速有关，改变转速和磁通均可改变电枢电动势的大小。
按下启动按钮SB2后，KM1的辅助动合触点闭合并自锁，使KT和KM3的支路得电，KM3主触点闭合，形成星形连接；KT得电后即开始延时过程，其两个延时触点均不动作；延时时间到后（此间电机转速已接近额定转速），KT的延时断开常闭触点断开，使KM3线圈失电，主触点断开，KT的延时闭合常开触点闭合，使KM2线圈得电并自锁，其主触点闭合，形成三角形连接，完成星三角降压启动。 |
按下起动按钮SB2，交流接触器KM主触点闭合使电动机得电运转，且交流接触器KM的辅助常开触点闭合，使KM线圈绕过按钮SB2支路与电源连通。该按钮被松开后，电动机依然连续运行。只有按下停止按钮SB1后，才会使电动机停转。我们称交流接触器的这种辅助触点为自锁触点，称这种用接触器本身的触点来使其线圈保持通电的环节为自锁环节。 |
点动单向运行时，控制线路要求：手动按下按钮时，电动机开始运行；手松开按钮时，电动机停止运转。控制线路如图。 点动正反转运转控制线路如图。 上图中，两个交流接触器的辅助动分触点的作用是使两个接触器不得电闭合，我们称这种典型的控制环节为互锁环节。 |
| 直流电机,励磁绕组几个通直流电的线圈(并励串励或复励)是固定不动的部分,而电枢绕组是装有换向器的绕组是转动的部分.所谓的电枢反应是指电枢绕组在励磁绕组产生的磁场中转动,感生出电流,而该电流产生的磁场对励磁绕组产生的磁场严重影响.电枢反应涉及两个磁场,正是这两个磁场的作用才是电能和机械能可以相互转化.直流电机电枢反应对电机的影响，.气隙磁场发生畸变发电机运行时，前极尖的磁场被削弱，后极尖的磁场被加强；电动机运行时，前极尖的磁场被加强，后极尖被削弱。2.物理中性线偏离几何中性线此时几何中性线上的磁密度不再为零，被电刷短路的换向元件中存在感应电势和短路电流，使电刷和换向片的接触表面产生火花，影响电机正常运行。3.磁路饱和时产生去磁作用。主要影响电机的性能和换向效果.电枢反应分直轴电枢反应和交轴电枢反应，其中直轴电枢反应使电机增磁或去磁(影响电机转速)，交轴电枢反应使电机磁场方向畸变(主要影响电机换向及火花)。 |