图为电动机反接制动的控制线路。 SB1使用了复合按钮，并在复合按钮的动合触点上并联KM2的动合触点，使KM2能自锁。这样在用手转动主轴从而带动电动机时，KS动合触点闭合，但由于此时没有按下停止按钮SB1，KM2不会得电，电动机也就不会反接电源制动，只有在按下停止按钮SB1时，KM2才得电，制动线路才能接通。 |
图（a）所示的是一种手动控制的简单能耗制动线路，要停车时按下SB1不放，KM2得电，单相桥式整流电路产生直流电流，流入电动机定子，产生制动力矩，完成能耗制动，制动完毕后在松开SB1。图（b）所示的是一种可以实现自动控制的能耗制动线路，可简化操作。制动时，按下SB1，直流电源接通，开始能耗制动，KT延时时间满后，KM2断电，Zui终完成制动。 |
机构运动示意图如下。 控制线路图如下： 按下正向起动按钮SB2，接触器KM1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运动到ST2限定的位置时，KM1的动断触点复位闭合，关闭对KM2线圈的互锁。ST2的动合触点使KM2得电自锁，且KM2的动断触点断开将KM1线圈所在支路断开（互锁）。这样电动机开始反转使工作台后退。当工作台后退到ST1限定的极限位置时，挡块碰撞ST1的触头，KM2断电，KM1又得电动作，电动机又转为正转，如此往复。 |
该线路使用复合按钮实现完整的电动机正反转控制线路，是自锁、互锁、电机反转等各知识点的综合应用，也是需要记忆的典型控制线路。 |